多用途抓取类机械手设计及分析
多用途抓取类机械手结构设计及分析摘要:该文在对抓取类机械手的结构类型进行分析的基础上,采取相应的软件对各种类型的机械手进行建模仿真设计,并且对抓取类机械手关键部位的运动和应力进行研究,对其运动中所产生的振动情况进行分析,对机械手的进一步发展设计提供借鉴。关键词:多用途抓取类机械手;设计;分析;在人们的社会活动和生产生活当中,多用途抓取类机械手发挥了较大的作用,能够帮助人们在危险的环境中进行各种操作,目前抓取类机械手在工业生产中也有较大的发挥。为了进一步提高抓取类机械手的工作效果,需要在对不同种类机械手的整体特点和结构进行分析的基础上,在机械手端部采取电磁铁进行吸附连接,以此来实现多种机械手之间...
2023-02-26
79
4
2 页