基于PLC的快递分拣系统
摘要随着人们生活水平的不断提高,网购成了人们生活中的主流消费模式,邮递行业的工作量日渐繁重。建立高速分拣机系统能够减少人员的使用,减轻员工的劳动强度,提升人员的使用效率,不会受到气候、时间、人的体力等限制可连续运行。传统的人工分拣效率很低,工作效率也不高,每小时最多分拣150件,而且会受到体力、精力感冒等多种因素影响。越来越多的邮递快递用分拣机械手应用于物流工作当中。现阶段常用的物流分拣机械手大多为直角坐标系形分拣机械手以及关节形式的分拣机械手。本课题所采用的分拣机械手结构为较新的并联式机械手。其于视觉系统及其他传感器行程一套自动化的分拣系统,实现快速分类和快递分拣的工作。课题所需要进行分拣的...
2022-11-23
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