四自由度苹果采摘机机械手设计 开题报告
课题名称四自由度苹果采摘机机械手设计课题来源自拟大创项目/竞赛项目工程(校外协作)校级科研项目厅局级科研项目省部级科研项目国家级科研项目企业其他社会科研实验工程课题类型调查报告创业型应用型设计开发型实验研究型理论研究型设计论文1.综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义1.1国内外研究动态目前国外对采摘机械的研究主要是以采摘机器人为主。其研究思想是人机协作,即由人来完成寻找、导航、定位待采摘苹果,由机器人来完成果实的采摘任务。机器人采摘苹果可以极大地解放生产力,提高采摘效率,但其缺点也十分明显。由于工作环境的复杂性和不确定性,目前采摘机器人的智能...
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