开题报告-自动上料机械手设计
毕业设计开题报告
题 目 自动上料机械手设计
毕业设计（论文）题目 自动上料机械手设计
1.课题研究的目的、意义
机械手作为工业机器人的重要组成部分被定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，
可以在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置”。机械手是模仿人手的部分动作，按给
定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中机械手以
高效、精确、被广泛应用。
生产中应用机械手可以提高生产自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证
产品质量、实现安全生产；尤其是高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放
射性等恶劣环境中，它可替代人进行正常工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲
床、锻、铸、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来
越广泛的应用。
自动上料是保证生产线自动化的重要环节。针对自动上料的研究，很多人根据不同场
合和用途，也进行了诸多探索。目前，国内很多机加工企业的齿轮毛坯在锻造时的上料为
手工操作，其劳动强度大（须每两小时就更换一名操作工）而且危险，刚被加热过的毛坯
若夹持不稳不牢将可能发生烫伤操作工的事故，达不到理想的生产状态，生产率低，为此
急需设计一种齿轮毛坯锻床上料机械手，能实现生产中上料自动化，减少生产中上料时
间，进一步提高生产率，减轻工人的劳动强度。
2.国内外现状
2.1 国外机械手的发展概况：
机械手的研究起源于美国，早在 1954 年，美国科学家 Devol 开发出第一台可编程工业
机器人，并在 1961 年申请了发明专利。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械
手。1962 年，美国联合公司再研制出一种更新兴的机械手，运动系统仿造坦克炮塔，臂可
以回转、仰俯、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。这对机械手日后的发展
有着深远的影响，在此之后的不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；1962
年美国机械铸造公司也成功试验一种叫 Versatran 机械手，可以做点位和轨迹控制。虽然
上述的 2 种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手的重要发展基础。从60年代后期
起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978 年美国 Unimate公司和斯坦福大
学、麻省理工学院联合研制出一种 Unimate—Vic.arm 型工业机械手，装有小型电子计算机
进行控制，用于装配作业。日本对工业机器人的研究始于 1969 年，其从美国引进了两种典
型机械手后，开始对工业机器人进行全方位研究。日本是工业机器人发展最快，应用最多
的国家，目前已成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。
摘要：
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毕业设计开题报告题目自动上料机械手设计毕业设计（论文）题目自动上料机械手设计1.课题研究的目的、意义机械手作为工业机器人的重要组成部分被定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可以在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置”。机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中机械手以高效、精确、被广泛应用。生产中应用机械手可以提高生产自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣环境中，它可替代人进行正常工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲床、锻、铸、焊接、...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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