自动化立体仓库

3.0 安鸟文学 2024-02-24 41 4 1.05MB 21 页 3光币

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至诚至坚博学笃行

方案简述

自动化立体仓库已实现了自动拣选货物、无人堆垛货物、无人输送货物，

实现了货物入库全流程的可视化。但是在货物的装卸过程中，使用的仍然是人

工叉车在进行货物的装卸。尤其是小件家电的卸货，需要大量的人力参与，而

且人工卸货物效率低下，存在一定的安全隐患和工人违规操作的可能。

我们提出了智能自动装卸叉车在小件家电装卸过程中的应用。在月台工作

时智能自动装卸叉车通过货车上的 RFID 标签，对货物平面位置实现精准定位，

利用图像处理技术识别货物高度，配合红外定位系统、安全控制系统、最短路

径算法智能自动装卸叉车可对路径自动导引，自动避障。到达暂存区后，通过

识别暂存区地面的 RFID 标签矩阵，智能选取货物暂存位置，堆放货物后设备通

过图像处理，在数据库更新暂存位置的高度，智能自动装卸车在下次工作时可

根据原货物位置高度参数，调节自身货叉的高度，对货物在暂存区实现堆放功

能。在技术上，智能自动装卸叉车具备了代替人工叉车的能力，保证了货物装

卸过程的安全、有序的进行。

智能自动装卸叉车配合现有托盘、货车的标准化系统使用，解决了货物从

工厂到仓库周转不畅的问题，省去了人工在托盘上堆码小件家电的过程，对

12.5m*2.5m 的板车装卸过程，可节约装卸时间约 20-30 分钟，减少工作人员约

3-5 人，提高了装卸车工作效率约百分之三十，同时也避免了工人误操作、违规

操作现象的出现。智能自动装卸叉车的使用，推动了无人仓储的进程，加快了

实现物流行业全自动化的步伐。

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第3章方案设计

3.1 整体思路

以工厂到货的整车小件家电为例，夹抱车对它的卸车效率并不高，而且小

件家电中也存在一些不可夹抱的特殊产品，比如：电视机。因此这类产品的装

卸要反复在托盘上进行装卸，不仅效率低下，更大大增加了货物损毁的可能。

于是我们想设计一种智能自动装卸叉车，以解放人力提高装卸效率，加强装卸

流程的规范化操作。

方案中我们采用一种定制型 12.5m*2.5m 后挂式双层板车进行货物运输，运

输过程采用带托盘运输的方式，以 1200mm*1000mm 规格的托盘为例，一层能

装托盘数为 12*2=24 个托盘。车厢底部贴有 RFID 标签，每个标签和托盘的相对

位置固定，便于装卸过程的货物定位。货车在进入月台后，以侧面贴近月台的

方式停靠在月台旁，智能自动装卸叉车在月台上工作，从货车侧面对货物进行

装卸。智能自动装卸叉车通过信号接收器和 RFID 标签发射的信号，进行托盘位

置的定位，并由上位机下达指令，完成货物叉取操作。

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摘要：

至诚至坚博学笃行I至诚至坚博学笃行方案简述自动化立体仓库已实现了自动拣选货物、无人堆垛货物、无人输送货物，实现了货物入库全流程的可视化。但是在货物的装卸过程中，使用的仍然是人工叉车在进行货物的装卸。尤其是小件家电的卸货，需要大量的人力参与，而且人工卸货物效率低下，存在一定的安全隐患和工人违规操作的可能。我们提出了智能自动装卸叉车在小件家电装卸过程中的应用。在月台工作时智能自动装卸叉车通过货车上的RFID标签，对货物平面位置实现精准定位，利用图像处理技术识别货物高度，配合红外定位系统、安全控制系统、最短路径算法智能自动装卸叉车可对路径自动导引，自动避障。到达暂存区后，通过识别暂存区地面的RFID...

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