开题报告（基于三维直线模组的自动注射设备结构设计）
毕业设计（论文）开题报告
题目名称 基于三维直线模组的自动注射设备结构设计
姓名 专业班级 学号
一、 选题的目的和意义
为解决生物化学研究过程中有大量自动注射药剂需求并对效率和精度都有较高要求的
场合而设计开发的以“直角坐标机器人”为基础的精密机械，设备整体结构采用龙门式布
局，自动化程度高、通用性强，可广泛应用于科研、教育、制药、饮料、食品、化工、原材料制
造等行业的点胶、注胶环节。采用高精度伺服电机驱动和滚珠丝杠传动实现直线行走，位移
精度高，速度快慢随意可以转换，定位准确，采用支撑轴承箱式单元作辅助支撑和滑动导
向，坚固耐用，寿命长。附属在直角坐标机器人上的点胶阀采用隔膜式，不会产生介质的外
漏和腐蚀，是注射用回路上使用的的放心选择，具有绿色环保、安全可靠、环境清洁等诸多
优点。该自动注射设备可实现三维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴
胶
三维直线模组作为主体结构，可以按照设定的程序、轨迹和要求来组合搭配，能够代替
人工在高温和危险的作业区域进行持久的作业。这种结构不仅仅可以节省人工成本，更重要
的是能够保护操作人员的人身健康，这种结构调整匹配良好的情况下可以实现工作线的流
水作业，在很大程度上提高工作效率，是现代制造工业领域中不可或缺的一种自动化装置。
打磨工艺在当前制造加工行业也更多的被要求加工的精度和可靠性，三维直线模组的定位
足以满足打磨加工的要求，加工时运行过程噪声小，并且经济适用性良好，对需求方来讲
能够最大程度合理利用占地面积。综上所述的各种优点优势都是为课题来研究基于三维直线
模组的自动打磨设备结构提供的强大动力。
研究能够满足实际使用的三维直线模组的自动注射设备结构旨在为我国的制造行业提
供可靠的注射使用加工设备，在研究三维直线模组主体结构的过程中，运用大学中做学习
的机械设计、材料力学及机械制图等相关学科知识，来设计出能够为实际应用有一些参考价
值的设备主体机构。
二、国内外研究综述
国外自动注射设备市场竞争异常白热化，如今推车的设备大都具有能耗低、自重轻、结
构紧凑、功能多样化等优点于一身。关于自动注射设备的发展方向仍由欧美等发达国家引领。
其中以美国、德国、意大利和日本为代表的国外自动注射设备不仅能够涵盖个性化的小批量、
多种类的自动注射设备需求，而且能够不断融合现代高科技手段生产具有现代化特点的专
业设备。
美国的自动注射设备行业起步较早，循序渐进的集成标签材质、自动注射设备工艺和包
装设备一体化的完备工业产业链。美国的良好基础工业制造体系为自动注射设备的自动化、
机械程度高打下了坚实基础，通过结合智能化、图像传感、互联网、工业机器人等一系列先进
技术，美系自动注射设备稳步向更智能、全自动化、节能高效的发展道路迈进。德国自动注射
设备如同他们的机械设备一样，在世界范围内占有重要地位，数据调研显示，其产值占世
界的五分之一。德系自动注射设备的生产效率高、自动化程度高且具有超高稳定性，引领着
自动注射设备的发展趋势，如同其他设备的设计制造，要注重制造的高灵活性，使产品能
够具有高度匹配市场的性能指标，大力推动设备的自动化程度的实现，使生产效率得到保
障。德国自动注射设备的设计全过程都采用仿真技术，能够有效的监测设备的适配性能和结
构应用合理性，值得我们借鉴学习。意大利的自动注射设备性能和外形都有较高品质且相对
而言价格更便宜，较高性价比使其处于第二大自动注射设备出口国，私人个性化定制是意
大利自动注射设备的出色卖点。日本在亚洲工业产业处于领先地位，生产的设备能跟欧美发
达国家的相媲美，从上世纪 60 年代开始，日本的自动注射设备行业也加速发展，日本的产
品总是分类详尽，考虑全面。日系自动注射设备根据自身的需求行业的仔细分类，主要分为
适用于小型产品包装及内包装；适用于产品外包装及打包；适用于配套系列的产品。日本研
发的自动注射设备体积小巧、自动注射设备精度高、组装简易且可操作性强，集成超高的计
算机技术和伺服马达驱动等日系风格的稳定性高的结构，收到自动注射设备行业的广泛认
可。
进口的自动注射设备起步早，各有所长，具有各个国家自身工业制造行业的强烈风
格，给我国自主研发提供了诸多启示。
随着市场经济的深入发展，我国各行各业从由量衡量到由质体现的阶段过渡，我国的
自动注射设备技术虽说在逐步升级，但相对于发达国家确实仍处于劣势。根据调查研究显
示，我国的自动注射设备械有进三成仍在组织低水平的重复生产，行业内部生产习惯的阻
碍致使整个行业的发展受限。
近些年来，我国日化产品和视频行业作为自动注射设备需求量最大的区块，普遍反映
在当前使用的单机自动注射设备的自动化程度和科技含量都很有限，对多样化和高效率的
需求越来越力不从心。随着应用行业的一再反馈，我国自动注射设备生产商们着力打破手
动、半自动自动注射设备的落后局面，像高度自动化和高速化自动注射设备的方向进步。我
国自动注射设备涉及的行业不断的被拓展，为强占国内自动注射设备市场，如何能够使本
土产品更适配国内的行业需求，自动注射设备厂商在加大科技研发投入，使设备能够提高
生效效率、节省生产成本，以超高的性价比实现行业产业的持续升级。其实国产自动注射设
备已经逐步取代进口设备在国内的市场占有率，本土的优势是天然的，但如果想让真正的
中国制造能够走向国际市场，要切实的面对自身的缺陷，如当前国产自动注射设备缺少核
心技术，设备质量稳定性差；产品产能品类相对单一，需要对产品的性能和匹配的行业更
细致的研究。当前国内的自动注射设备行业发展是需要时间和空间的，实在不断地学习摸索
这适合自己的道路，汲取其中的优点来充实自己的设备，在这个过程中可能会出现偏差和
诸多不足，只要坚持探索，总能找到适合自身发展的道路。
三、毕业设计（论文）所用的方法
课题研究三维直线模组的自动注射设备结构即“直角坐标机器人”为主体结构的自动
注射设备。“直角坐标机器人”是一种可编程的可以实现 X、Y、Z三个直线方向定位移动的机
构，可以实现自动化精准定位，具体的论文设计过程如下：
（1）通过对三维直线模组实现的功能分析，来确定具体实现三个直线方向的伺服进给
结构及相关组成零件的类型确定；
（2）通过课题给定的参数来设计计算X、Y、Z三个直线方向的伺服进给结构中丝杠、导
轨滑块组、电机及轴承型号等进行确定；
摘要：
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毕业设计（论文）开题报告题目名称基于三维直线模组的自动注射设备结构设计姓名专业班级学号一、选题的目的和意义为解决生物化学研究过程中有大量自动注射药剂需求并对效率和精度都有较高要求的场合而设计开发的以“直角坐标机器人”为基础的精密机械，设备整体结构采用龙门式布局，自动化程度高、通用性强，可广泛应用于科研、教育、制药、饮料、食品、化工、原材料制造等行业的点胶、注胶环节。采用高精度伺服电机驱动和滚珠丝杠传动实现直线行走，位移精度高，速度快慢随意可以转换，定位准确，采用支撑轴承箱式单元作辅助支撑和滑动导向，坚固耐用，寿命长。附属在直角坐标机器人上的点胶阀采用隔膜式，不会产生介质的外漏和腐蚀，是注射用回...
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属性：4 页
大小：32KB
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