机自四班范缘缘 41902070408工作日志(1)

1工作日志班级：机自1904班学号：41902070408姓名：范缘缘2目录2022年十二月27日...................................................................32022年十二月28日...................................................................32022年十二月29日..............................................

机自四班韩紫徐41902070409

工作日志题目：上肢外骨骼旋前旋后自由度结构设计学院：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1904班指导教师：张磊学生姓名：韩紫徐学号：4190207040912022年十二月27日.................................................22022年十二月28日.................................................22022年十二月29日.....................................

机自四班程浩然 41902070405工作日志

1工作日志班级：机自1904班学号：41902070405姓名：程浩然2目录2022年12月27日..................................32022年12月28日..................................32022年12月29日..................................42022年12月30日..................................52022年12月31日....................

王荔渭工作日志(2)

工作日志题目：上肢外骨骼旋前旋后自由度结构设计学院：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1904班指导教师：张磊学生姓名：王荔渭学号：41902070406工作日志........................................................................................................................................12022/12/27....................

机自四班史小龙 41902070407工作日志(1)

1工作日志班级：机自1904班学号：41902070407姓名：史小龙2目录2022年十二月27日...................................................................32022年十二月28日...................................................................32022年十二月29日..............................................

41902070410机自4郭强工作日志

工作日志题目：上肢外骨骼旋前旋后自由度结构设计学院：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1904班指导教师：张磊学生姓名：郭强学号：41902070410工作日志..............................................................................................12022/12/27...............................................................

上肢腕部前后摆动自由度外骨骼结构设计及分析讲解

上肢腕部前后摆动自由度外骨骼结构设计及分析目录1.设计与校核部分2.仿真分析部分3.总结设计与校核部分一、设计部分康复训练支撑连接部分理疗机构部分1.电机的选取本设计中的机器人为双自由度设计，电机1完成一个腕部的旋转，电机2完成手臂的旋转。2.减速器的选取根据所设计的电动机的参数，配套相应的减速机，同时查阅相关手册依据舵机的参数需要，我们得到减速机的减速比为168左右。由设计要求舵机的工作扭矩和峰值扭矩可以得到：减速机的额定输出扭矩减速机的峰值输出扭矩考虑到误差存在和设备正常运行，取安全...

BC4-3CA6140车床拨叉831006机械加工工规程及镗直径55孔夹具设计

车床的拨叉位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照操作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。零件下方的孔与操纵机构相连，而上方的半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。 2.2 拨叉A的工艺分析 拨叉A是机车变速箱中一个重要的零件，因为其零件尺寸比较小，结构形状较复杂，但其加工孔和侧面有精度要求，此外还有小头孔上的槽要求加工，对精度有一定的要求。拨叉的底面、大头孔上两侧面和大小头孔粗糙度要求都是，所以都要求精加工。其大头孔与侧面有垂直度的公差要求，所...

法兰盘[831004]2-钻4-φ9孔[-机械毕业设计资料、

法兰盘是指在一个类似盘状的金属体的周边开几个固定用的孔用于连接其它东西的一种零件。主要用来使管子与管子相互连接，连接于管端。法兰盘上有孔眼，可穿螺栓，使使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。它可由浇铸而成，也可由螺纹连接或焊接构成。法兰联接由一对法兰、一个垫片及若干个螺栓螺母组成，垫片放在法兰密封面之间，拧紧螺母后，垫片表面上的比压达到一定数值后产生变形，并填满密封面上的凹凸不平处，使联接严密补漏。法兰连接使用方便，能够承受较大的压力，是管道施工的重要连接方式。...

管材搬运机械手结构设计-开题报告-机械毕业设计资料

1毕业设计题目管材搬运机械手结构设计1本课题的意义机械手是典型的机电产品，机械手的研究需要机械、电子、信息学和计算机知识的结合，可以与人在车间协同作业，成为集物料缓存、搬运、上下料等功能为一体的机器，可以取代大部分转运与上下料等枯燥乏味的工作。本文设计一款用于管材搬运的气动助力机械手，根据运输装置的原理和结构选择制定方案。与传统的电动机械手相比，本文采用气压控制，因为气动机器人可以承载较重的物体，可以实现物料的抓取，旋转，伸缩，提升和翻转，以确保将物料输送到指定位置。通过控制移动速度，可以满足生...

立体式车库设计-开题报告-机械毕业设计

本科毕业设计（论文）开题报告机械与车辆工程学院2024届机械制造设计及其自动化对口班课题名称立体式车库设计一、本课题的作用、意义，在国内外的研究现状和发展趋势，尚待研究的问题1.1立体式车库的作用与意义为缓解城市停车难、停车乱的问题，设计了具有灵活存取和自动卡车功能的三维立体车库模型。采用建立三维模型的方法，开展了针对卡紧、存取搬运车辆和提高安全性的研究设计。车库由平移模块、升降模块、保护模块和载车模块四个模块组成，整体采用钢架结构，停车位可增减且互不干扰，平移和升降模块实现车辆的存取搬运功能，...

开题报告-四足机器人机械结构设计-毕业设计资料

一、开题报告内容（课题的目的意义、与本课题有关的国内外研究（应用）情况及发展趋势、课题主要研究内容、参考文献等）1.课题研究背景及意义随着科技的不断发展与进步，机器人的问世将人类从许多高危工作环境中解放出来，再加之近年来自然灾害与战争频发，更多工作和任务更适合由机器人来完成，其中最常见泛用的便是四足仿生爬行机器人。四足机器人具有良好的环境适应性与灵活的运动性，使其能够在救灾、排雷、探险、娱乐、军事等各种环境下代替人工作业，减少人力成本与人员损耗[1]。基于以上原因，机器人成为了国内外新兴起的热门...

HK1041货车设计变速器设计-本科毕业设计（论文）任务书

本科毕业设计（论文）任务书HK1041货车设计变速器设计毕业设计（论文）工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）一、基本要求：在老师的指导下，按时完成开题报告、文献综述、问卷调查和问卷调查数据分析报告、毕业论文等各项撰写、整理任务。要注意参考文献资料的时效性和真实性，尽量选取近五年内资料。撰写文件时注意语言流畅通俗易懂，文章结构要严谨，符合手册规范要求，结论要契合实际。二、毕业设计目的：（1）提高学生的综合素质：涵盖知识...

灾后水陆两栖机器人移动机构设计- 开题报告

一、选题的目的、意义和研究现状1．目的、意义在21世纪的今天，随着自然灾害、恐怖活动和各种突然事故发生的越来越多，在灾难救援中，救援人员用较短的时间在废墟中寻找幸存者的几率比较小，在这种紧急而危险的情况下，救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。因此，将具有自主智能的救援机器人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。煤炭是我国能源供应中的重要组成部分，我国煤炭产量已占世界煤炭产量的51%[1]，随着当前我国经济的发展，煤矿的开采量也在不断的上升。煤矿开采过程中的诸多不稳定因素就会导致...

拖拉机制动系统设计-开题报告-机械毕业设计资料

一、选题的目的、意义和研究现状1．目的、意义随着改革开放的不断深入，我国新农村建设、农业现代化以及农业机械化的不断推进，农用机械在农村开始发挥越来越重要的作用，甚至在很多地区的农村，农用拖拉机的普及率已经达到一家一台的程度。农用机械在农业生产中的广泛运用为我国的农业经济现代化发展插上了腾飞的翅膀。随着农业机械化的不断推进，不仅在中国，在世界其他国家，尤其是以欧美为代表的农业发展较为先进的发达国家，以拖拉机为代表的农用机械已经越来越受到一些主流机械生产商的重视。农田作业机械化、配套动力不断提升，并...

立式沉降离心机任务书-立式沉降离心机设计-机械毕业设计

题目名称立式沉降离心机设计一、设计目的、意义沉降式离心机是在高速旋转的转鼓内利用旋转物料本身所受到的离心力来对固、液体的悬浮液或含不同比重液体的乳浊液进行沉降分离的离心机。沉降离心机分间歇操作和连续操作两种类型。工业上常用的间歇操作沉降离心机有三足式沉降离心机和刮刀卸料沉降离心机。连续操作沉降离心机常用的为螺旋卸料沉降离心机。800型立式沉降离心机的设计是一项较复杂的设计，它是以工厂现行生产的卧式沉降离心机有关样本而设计的，在技术上有较大改进，不仅排除了现有离心机在设计上的缺陷，而且提高了它在生...

装配机器人结构设计系统基站设计-毕业设计开题报告

1．背景与意义本课题源自2022年浙江省第六届大学生机器人竞赛主题四——装配机器人竞赛：在工厂自动化生产过程中，装配工作是一个很重要的工作，该竞赛项目需要模仿一种在现代化的工厂中进行的一种物料自动化组装作业，主要测试参赛者在多关节运动系统、机器视觉、机器人控制编程、设备安装调试等方面的综合技能。因此本文设想实现一种可以基于视觉识别的多轴小型机械臂（下文简称“装配机器人”）。本设计可以完成对传送带上不同工件的目标识别，并在一定时间内抓取至对应工装位置存放的功能。其能基本用于识别不同工件并抓取存放，...

创新创业教育与实践报告-晶体材料加工表面立式微铣削修复机床设计

一、选题背景、意义及国内外研究现状1.选题背景及意义随着社会文明和科学技术的不断发展，人类对能源的需求日益增长。面对日益匮乏的化石能源和日趋严重的环境污染，世界各国加紧展开对新型清洁能源的研究和开发工作。当前，激光驱动受控惯性约束核聚（InertialConfinementFusion，ICF）因具有安全、可控、清洁、可再生等优点被认为极有可能是人类能源的最终解决途径[1-3]。ICF是利用较大功率的激光束均匀照射用氘与氚制成的微小靶芯，在极短的时间内对其进行加热压缩，形成局部高温高密度热斑，达...

线塔攀爬机器人控制系统设计-毕设任务书

毕业论文（设计）任务书题目线塔攀爬机器人控制系统设计选题类型þ毕业设计¨毕业论文¨社会调查报告¨作品展示¨毕业汇报演出¨其他设计时间2023年12月11日至2024年4月14日共12周论文要求论文(设计)的专业方向、基本理论及设计内容：1.研究背景及意义近几年我国电网建设不断增强，输电线路长度逐渐增加。输电线路的距离传输需要架空输电杆塔作为支撑，杆塔的定期维护和检修是保障电力传输系统安全稳定云从的必要措施。然而完成此项工作依赖人工线塔攀爬至高处进行作业，作业人员爬塔劳动强度高环境复杂将会严重威胁...