基于PLC程控通用机械手控制系统设计-自动化控制毕业设计-机械毕业设资料
本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统设计与开发的组成,并详细叙述了在以PLC为核心的基础上,对西门子S7-200 PLC构成的控制系统做了详细阐述。通过设计目标,设计采用了思维的分析、硬件和软件相结合的方法进行研究,设计机械手控制的电气控制系统,控制系统硬件设计部分有plc I / O地址分配、S7 - 200接线图;部分软件编程设计编写。该系统采用PLC控制电磁阀。可以有效地简化系统的硬件电路,实现机械手控制的功能。本设计以PLC控制为核心,其硬件由SIEMENSS7-200PLC为核心软件编程相结合,达到机械手的控制,通过设计来实现题目的要求,系统由PLC、电磁阀、液压电机等组成。
2023-11-09
47
4