小型自助图书馆自动取书装置设计-CAD全套-资料大全
图书自动取书装置是图书馆机器人的一种,是实现图书馆信息化与自动化融合的重要工具。本课题研发一种适用于闭架借阅图书的图书馆图书自动存取装置。该装置可以代替人工完成图书的自动上下架和整理工作,既减轻图书馆员的劳动强度,又提高工作效率。
本课题在分析图书自动上下架任务规划的基础上,设计基于直角坐标系的3自由度机械手,简单、实用的末端执行器。论文的主要内容包括:设计用于图书自动存取的直角坐标机械手及其末端执行机构,对机械手的结构设计进行校核和运动卞仿真;在SolidWorks软件坏境下对自动取书机械手进行三维建模及运动仿真。
关键词:图书馆,自动取书装置,机械手
2023-10-03
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