某型雷达设备天线自动架设与撤收控制系统的安全性设计方法
某型雷达设备天线自动架设与撤收控制系统的
安全性设计方法
关于雷达的论文第四篇：某型雷达设备天线自动架设与撤收控制系统的安全性设计方法
雷达设备的机电控制系统广泛采用软件控制硬件兼弱电控制强电，强电驱动重载设备，被
驱动的重载设备点多分散，安全性风险相应增大。因此，机电控制系统的安全性设计占有非常
重要的地位。本文以某型雷达设备天线自动架设与撤收控制系统为例，介绍雷达设备机电控制
系统的安全性设计方法。
现代雷达的发展越来越强调高机动性能，机电控制系统在机动雷达（天线）的自动架设、
自动撤收设计中占有非常重要的地位。机电控制系统需要完成雷达天线车平台调平、液压系统
控制、天线阵面同步翻转、俯仰角度的精确定位、天线方位控制等功能。正是由于雷达机电控
制系统控制对象具有点多复杂的特点，一旦出现安全性事故，后果十分严重。因此，雷达机电
控制系统的安全性设计应该引起我们足够的重视。
1 安全性设计要求
→ → → →机动雷达（天线）的自动架设过程为：支臂放落 撑腿调平 天线举升 天线展开 天线
→ →→→→→上仰 天线解锁。自动撤收过程为：天线锁紧 天线下俯 天线收拢 天线放落 撑腿收回
支臂收回。自动架设与自动撤收过程是在机电控制系统的控制下有序进行,不允许任何针对操作
人员和设备的安全风险存在，安全风险的产生主要是由于使用者、设计者对于装备、产品信息
的不完备造成的。所以,设计人员应该尽力去穷尽对于产品、装备的未知因素,把未知因素转化
为确定因素，并通过制定安全预案、安全防护措施，消除设计缺陷和设计遗留问题,尽最大可能
去减小安全风险。因此, “ ”安全性设计的设计思想应当主要体现在 预防性 上。安全性设计的工作
主要是在装备的研制设计阶段完成。某型雷达设备天线架设与撤收过程的安全性要求如下：支
臂收放的安全性设计、平台调平过程安全设计、天线升降过程安全设计、天线翻转过程安全设
”计、天线 架撤/工作/ ”检修 互锁、天线转台处于锁紧状态与天线扫掠互锁、天线阵面处于撤收
归位状态与天线扫掠互锁、控制软件中的关联保护设计、电机过载保护、三相电源保护、系统
接地保护、过行程保护、警铃警示、图文警示等。
2 安全性设计方法
2.1 支臂收放过程安全设计
→ → → →支臂收放过程依次执行下列动作：插销解锁 低速启动 正常收放 到位减速 收放完成
→ →插销锁紧 自动停止；同时，在收放过程中保持拔销状态，防止液压插销因压力泄露而导致
插销误动而损坏结构部件。收放不能正常到位或超过设定的时间，控制系统会自动停机并给出
报警提示。
2.2 平台调平过程安全设计
平台调平采用 4只电机牵引4条撑腿进行升降运动，使平台 X,Y 轴向与水平面的夹角在设
→→→定的死区范围内，平台调平过程依次执行下列动作：撑腿触地 平台举升 自动调平 调平完
→成 自动停止。平台调平过程超过设定的时间，或任意一条撑腿超出撑腿行程上限，或任意一
只撑腿电机出现故障，或任意一只撑腿未触地，控制系统会自动停机并给出报警提示。
2.3 天线升降过程安全设计
→ → → →天线升降过程依次执行下列动作：插销解锁 低速启动 正常升降 到位减速 插销锁紧
→ →升降完成 自动停止；同时，在升降过程中保持拔销状态，防止液压插销因压力泄露而导致
插销误动而损坏结构部件。升降不能正常到位或超过设定的时间，控制系统会自动停机并给出
报警提示。
2.4 天线翻转过程安全设计
→ → → →天线翻转过程依次执行下列动作：插销解锁 低速启动 正常翻转 到位减速 插销锁紧
→ →翻转完成 自动停止；同时，在翻转过程中保持阵面拔销状态，防止液压插销因压力泄露而
导致插销误动而损坏结构部件。翻转不能正常到位或超过设定的时间，控制系统会自动停机并
给出报警提示。
2.5 “ ” “ ” “ ”天线 架设 、 工作 、 检修 互锁
“机电控制系统设计的安全开关是确保人身安全和设备安全的重要措施，安全开关分为 架
” “ ” “ ”设、工作和检修三档，如图 1所示。
图1 安全开关的三个档位
“ ”安全开关置于 架设 档，可以进行雷达天线的架设工作，天线扫掠被锁死，防止误操作，
确保设备安全。
图2架撤电源与方位电源互锁脱扣开关
“ ”安全开关置于 工作 档，可以进行雷达天线的扫掠，雷达天线的架设/撤收被锁死，防止误
操作，确保设备安全。
“ ”安全开关置于 检修 档，机电控制系统电源被切断，确保维护、检修人员人身安全和设备
安全。
“ ” “ ” “ ”安全开关 工作 档锁住了 架撤 电源脱扣开关，使得架撤 电源开关强制跳闸，确保了天
线扫掠过程中不会产生天线架设和撤收的误动作，保证了天线运转的安全。反过来安全开
“ ” “ ” “ ”关 架撤 档用来锁住方位 电源脱扣开关，使得方位 电源开关强制跳闸，确保了天线架设与
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某型雷达设备天线自动架设与撤收控制系统的安全性设计方法 关于雷达的论文第四篇：某型雷达设备天线自动架设与撤收控制系统的安全性设计方法 雷达设备的机电控制系统广泛采用软件控制硬件兼弱电控制强电，强电驱动重载设备，被驱动的重载设备点多分散，安全性风险相应增大。因此，机电控制系统的安全性设计占有非常重要的地位。本文以某型雷达设备天线自动架设与撤收控制系统为例，介绍雷达设备机电控制系统的安全性设计方法。 现代雷达的发展越来越强调高机动性能，机电控制系统在机动雷达（天线）的自动架设、自动撤收设计中占有非常重要的地位。机电控制系统需要完成雷达天线车平台调平、液压系统控制、天线阵面同步翻转、俯仰角度的...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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时间：2023-07-25
