SCARC工业机器人手臂的设计（开题报告、说明书、外文翻译 、二维图）

本课题是要设计一个教学SCARA机器人。作为工业机器人的SCARA己有很多成熟的产品，但大多驱动装置采用伺服电机，传动系统采用RV减速机，由这些部件构成的整机价格昂贵，不适宜于作为教学用途。而教学机器人相对而言对运动精度的要求要比工业场合用的机器人所要求的精度低，对运动速度和稳定性的要求也不高，它只需具备机器人的基本元素，达到一定的精度即可。实际上由步进电机构成的开环系统精度已经很高，能满足教学用途，而且成本比伺服电机构成的闭环、半闭环系统低很多。谐波传动也是精度高、传动平稳并且很成熟的一项传动...

新型磁流变减震器的设计（任务书、开题报告、说明书、二维图）

（1）设计一种新型磁流变减振器，通过增加压电材料设计自供能系统； （2）分析介绍磁流变液材料的组成、磁流变液效应、磁流变液的主要性能。 （3）根据阻尼力的要求，确立了减振器的基本结构参数尺寸，以此为基础进行了磁路设计。 （4）对磁流变减振器进行结构分析和设计计算 ...

无级变速箱用磁流变离合器的设计（任务书 开题报告 二维图 说明书）

通过利用磁流变液的剪切应力，能够实现快速、精确的离合。当受到外部磁场的影响时，该离合器的离合力矩会发生变化，从而使液体的黏度变得更大，从而达到更好的离合效果。随着外部磁力的施加，磁流变液内的非线性颗粒会迅速发生极化，形成紧密的链式排列，从而提高了其剪切力，展示了其具备的塑料材料的属性，从而为离合器提供了足够的力量来实施控制。根据改变磁流变离合器的参数，本次设计能够调节其中的力矩。这种离合器的特点是：运行平稳、精确，结构简洁，尺寸合理，操作方便，能源消耗少，使用寿命更久。 本文旨在深入探究磁流变液...

带式输送机自动张紧装置的设计包含开题报告任务书 PPT

带式输送机的传动是靠输送带与传动滚筒之间的摩擦力来完成，因此，输送带张力的大小与变化，对带式输送机的运行起着重要作用，而输送带张力是靠张紧装置提供，所以，张紧装置就是影响带式输送机使用的关键设备。具有重要的实际价值。...

钢管径向打孔机及PLC控制系统的设计

本课题是研究钢管径向打孔机设计，根据钢管钻孔力学分析，利用SolidWorks、西门子、step7等软件分析设计，优化钻孔钻孔时定位不精准，钻孔偏移的问题。 径向的含义：指在径向平面内通过一个轴心线的方向，沿着直径或者半径的直线方向，或垂直于轴的直线方向。 随着计算机在机械领域的广泛应用以及技术的快速发展，采用计算机设计分析方法进行复杂的结构设计计算将会大大地提高设计效率和设计质量，我国经济的快速发展，采用径向钻孔的机械结构越来越多，并且在整个设备中起着举足轻重的作用，因此，能够快速化、自动化的...

摇臂钻机械结构的设计及强度有限元仿真分析

小型摇臂钻床使用中因为自身结构，占地面积小，使用方便，结构简单，操作方便等优点，使用率比较多，在一些加工企业或者一些制造生产企业都有使用。在本次设计之前，我了解了小型摇臂钻的相关结构，它主要由变速箱、传动系统、摇臂、立柱等部件组成。传动箱是对钻头的传动位置进行传动，动力装置是电机，传动的线路是电机到联轴器再到传动箱，摇臂可以以立柱为中心，环绕立柱进行旋转。 本次主要研究的是小型摇臂钻的设计，根据国内外研究的现状和相关的参考文献结合进行研究设计，根据小型摇臂钻的工作原理从而展开，对整体的结构尺寸进...

家用多功能磨粉机

该机器的设计结合了国内外先进磨床的优点，并对某些结构进行了改进，使其更加完美。它设计了一种先进的、更适合家用的研磨机。本机结构简单紧凑，实用性强，安装、拆卸、维护方便，各结构尺寸相对较小。该机器的磨辊是水平放置的，其进给性能良好；进料流可以直接进入破碎区，便于操作人员观察和调整进料情况；粉碎后的物料在下磨门上没有粉末喷涂，便于拆卸和更换磨辊。磨辊轴上的大皮带轮和正时皮带轮通过弹性交换连接，便于拆装。材料经过碾压后会被送到储弹斗，并且经过震动给料机将其均匀连续地送到主机磨室中。由于磨辊在转动时会产...

CA6140车床进给箱的结构改造优化设计

进给箱传动链是一种实现刀具纵向或横向移动的内在联系链。卧式车床切削螺纹时，进给传动链是内联系传动链，主轴每均匀转一转，刀架应均匀移动工件螺纹的导程，在切削圆柱面和端面时，进给传动链是外联系传动链，进给量也是以工件每转一转时刀架的移动量来计算的。是车床重要组成之一， 优化传动链对整个进给系统有很大的提升，能够大大的提高部分公制及模数螺纹的切削精度，同时还可以使加工过程中产生的传动路线极大缩短 在结合现有的车床研究基础对CA6140进给箱传动链进行研究优化，对优化的主要传动链进行可靠性优化分析。本文...

CK3263数控回转刀架机电系统的设计

自动回转刀架是数控机床的关键组成部分，它能够有效地增加劳力生产力，压缩生产准备周期，减小人工误差，进一步提高机械加工准确度和准确性。然而，原有的普通车床换刀速率缓慢，准确度不够高，产量效率低，无法适应现代化生产的需要。对于进一步提高工作效率、进一步提高质量和完善劳动环境，我们需要对自动回转刀架予以全面更新。 本文对CK3263型数控车床自动回转刀架的机电系统的相关内容进行分析，研究数控车床刀架的组成和工作原理，对CK3263机床的换刀装置进行设计，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。此次...

火炮的建模及加工仿真

火炮的建模及仿真，包含UG三维图 走刀编程和仿真 以及代码

卧式车铣复合加工中心刀库的设计

论文首先对40刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分节对各个部分进行计算与设计。 刀库的机构设计是研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的减速装置，控制部分为刀库送刀机构，由PLC控制刀库的正反转。...

颚式破碎机结构的设计

人们在正常生产产品的过程中，所需要的物料大小都是不一的，但是正常矿山所生产出来的物料都比较大不便于加工，要需要将其破碎成我们正常生产所需的大小尺寸，破碎机便由此被发明出来并在矿业方面广为使用，并在现代的工业生产方面发挥着举足轻重的作用。...

液压抓斗的设计及动画仿真模拟

抓岩机是一种矿山建井设备，在井下抓取岩石装入吊桶中提升出井实现排矸，其工况类似动臂式起重机。