小型自助图书馆自动取书装置设计-CAD全套-资料大全
- 文件清单
- A0自动取书装置.DWG--点击预览
- A2电机底板.DWG--点击预览
- A2滚珠丝杆.dwg--点击预览
- A2机械手底座.DWG--点击预览
- A2夹持器底座.DWG--点击预览
- A2丝杠螺母座2.DWG--点击预览
- A2轴承盖.DWG--点击预览
- A2轴承座.DWG--点击预览
- QQ截图20231002085958.jpg--点击预览
- 任务书.docx--点击预览
- 三维.zip--点击预览
- 小型自助图书馆自动取书装置设计.doc--点击预览
摘要：
展开>>
收起<<
图书自动取书装置是图书馆机器人的一种，是实现图书馆信息化与自动化融合的重要工具。本课题研发一种适用于闭架借阅图书的图书馆图书自动存取装置。该装置可以代替人工完成图书的自动上下架和整理工作，既减轻图书馆员的劳动强度，又提高工作效率。 本课题在分析图书自动上下架任务规划的基础上，设计基于直角坐标系的3自由度机械手，简单、实用的末端执行器。论文的主要内容包括：设计用于图书自动存取的直角坐标机械手及其末端执行机构，对机械手的结构设计进行校核和运动卞仿真；在SolidWorks软件坏境下对自动取书机械手进行三维建模及运动仿真。 关键词：图书馆，自动取书装置，机械手
相关推荐
-
CA6140车床滤油器体工艺及夹具设计（CAD图纸+说明书）
2022-10-10 413 -
齿轮轴的加工工艺与工装夹具的设计（滚齿及铣键槽夹具设计+PROE三维+说明书）
2022-10-13 357 -
阀盖零件的机械加工工艺规程及4-Φ14H8工艺装备设计(机械毕业设计+说明书+CAD）
2022-11-02 170 -
钻孔组合机床设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2022-11-10 305 -
Z3032摇臂钻床壳体工艺路线拟定及夹具设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2022-12-15 232 -
主轴箱加工工艺及专用夹具设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2023-02-03 304 -
转速器盘零件机械加工工艺规程及机床夹具设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2023-02-03 309 -
机床主轴箱齿轮加工工艺及夹具设计机械毕业设计
2023-02-06 376 -
+工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计
2023-07-19 150 -
CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计
2023-07-19 171
作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：200光币
属性：12 个文件
大小：8.45MB
格式：ZIP
时间：2023-10-03
