小型自助图书馆自动取书装置设计-CAD全套-资料大全
- 文件清单
- A0自动取书装置.DWG--点击预览
- A2电机底板.DWG--点击预览
- A2滚珠丝杆.dwg--点击预览
- A2机械手底座.DWG--点击预览
- A2夹持器底座.DWG--点击预览
- A2丝杠螺母座2.DWG--点击预览
- A2轴承盖.DWG--点击预览
- A2轴承座.DWG--点击预览
- QQ截图20231002085958.jpg--点击预览
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摘要：
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图书自动取书装置是图书馆机器人的一种，是实现图书馆信息化与自动化融合的重要工具。本课题研发一种适用于闭架借阅图书的图书馆图书自动存取装置。该装置可以代替人工完成图书的自动上下架和整理工作，既减轻图书馆员的劳动强度，又提高工作效率。 本课题在分析图书自动上下架任务规划的基础上，设计基于直角坐标系的3自由度机械手，简单、实用的末端执行器。论文的主要内容包括：设计用于图书自动存取的直角坐标机械手及其末端执行机构，对机械手的结构设计进行校核和运动卞仿真；在SolidWorks软件坏境下对自动取书机械手进行三维建模及运动仿真。 关键词：图书馆，自动取书装置，机械手
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