丝瓜自动采收末端执行器的研究综述-毕业设计(论文)文献综述
本科毕业设计(论文)文献综述丝瓜自动采收末端执行器的研究综述摘要:采收工作是设施蔬菜生产中最耗费劳动力和时间的环节之一,现阶段,在我国农业经济快速发展的背景下,越来越多的自动采收机器人被有效应用于设施蔬菜采收作业中,末端执行器作为自动采收机器人的关键部件,一方面降低人工采收劳动强度,另一方面能够提高采收机器人的效率和稳定性。文章概括了国内外对黄瓜、茄子等设施蔬菜的采收机器人末端执行器的研究现状,通过分析和总结已研制的末端执行器的功能、原理和主要结构,为今后丝瓜末端采收执行器的深入研究奠定基础,并展望了丝瓜末端采收执行器未来的发展趋势。关键词:丝瓜;自动采收;机器人;末端执行器1前言我国作为农业...
2024-08-16
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