两自由度绘图机器人设计 机电一体化技术综合课程设计任务书
课程设计任务书(指导教师填写)课程设计名称机电一体化技术综合课程设计课程设计题目两自由度绘图机器人设计一、课程设计目的通过课程设计,使学生对所学课程的理论知识进行一次系统的回顾、综合和提高,并运用所学知识,通过分析和调研,设计一个机电测控方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练,培养学生的设计能力和综合运用所学理论知识的能力。二、设计内容、技术条件和要求设计内容:利用51单片机开发板作为主控制器,用以驱动两路及以上的直流/伺服电机运动,并通过两路电机的协同工作,带动机械机构运动,在白板上绘制出要求的形状(在机构上固定一只笔)。(1)设计总体方案;(2)搭建硬件电路;(3)分析运动关系;(4)...
2022-12-28
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