一个具有竞争力的低成本的四自由度机械人手臂的设计与开发(有出处)710--中英文翻译
外文翻译DesignandDevelopmentofaCompetitiveLow-CostRobotArmwithFourDegreesofFreedom一个具有竞争力的低成本的四自由度机械人手臂的设计与开发完成日期2014年3月摘要这项工作的主要重点是设计,开发和实施具有竞争力的机器人手臂具有增强控制和粗短的成本。机器人手臂的设计采用四自由度和才华来完成精确简单的任务,如光材料处理,这将被整合到了作为一个助理为工业劳动力的移动平台。机器人手臂上配有数个伺服电机的臂之间做链接和执行的手臂动作。伺服电机编码器包括使没有控制器实施。控制我们使用LabVIEW,它执行逆运动学计算和串行通信的适当的...
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