一个具有竞争力的低成本的四自由度机械人手臂的设计与开发（有出处）710--中英文翻译

3.0 闻远设计 2023-08-11 120 4 511KB 17 页 20光币

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外文翻译

Design and Development of a

Competitive Low-Cost Robot Arm with

Four Degrees of Freedom

一个具有竞争力的低成本的四自由度机械

人手臂的设计与开发

完成日期 2014 年 3 月

摘要

这项工作的主要重点是设计，开发和实施具有竞争力的机器人手臂具有增

强控制和粗短的成本。机器人手臂的设计采用四自由度和才华来完成精确简单的

任务，如光材料处理，这将被整合到了作为一个助理为工业劳动力的移动平台。

机器人手臂上配有数个伺服电机的臂之间做链接和执行的手臂动作。伺服电机编

码器包括使没有控制器实施。控制我们使用 LabVIEW ，它执行逆运动学计算和

串行通信的适当的角度，以一个微控制器，驱动伺服电机，修改的位置，速度

和加速度的能力的机器人。机器人手臂的测试和验证，进行和结果表明，正常工

作。关键词：机器人手臂，低成本，设计，验证，四自由度，伺服电机，

Arduino 的的机器人控制， Labview 的机器人控制

目 录
引言..............................................................1
机械设计..........................................................1
机械手逆运动......................................................6
最终选择效应......................................................6
机械手的控制......................................................7
1 逆运动学控制................................................8
2 手动........................................................9
测试和验证.......................................................10
结果与讨论.......................................................11
1 伺服电机运动范围...........................................11
2 电流消耗...................................................12
3 最大负载...................................................12
4 最终位置...................................................12
结论............................................................13
参考文献...........................................................14

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摘要：

外文翻译DesignandDevelopmentofaCompetitiveLow-CostRobotArmwithFourDegreesofFreedom一个具有竞争力的低成本的四自由度机械人手臂的设计与开发完成日期2014年3月摘要这项工作的主要重点是设计，开发和实施具有竞争力的机器人手臂具有增强控制和粗短的成本。机器人手臂的设计采用四自由度和才华来完成精确简单的任务，如光材料处理，这将被整合到了作为一个助理为工业劳动力的移动平台。机器人手臂上配有数个伺服电机的臂之间做链接和执行的手臂动作。伺服电机编码器包括使没有控制器实施。控制我们使用LabVIEW，它执行逆运动学计算和串行通信的适当的...

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