目 录
摘 要...................................................................................................................................I
Abstract..................................................................................................................................II
1 自动升降篮球架简介.........................................................................................................1
1.1 国内外篮球架发展与现况综述......................................................................................1
1.2 PLC 的发展现状以及应用前景......................................................................................2
1.2.1 基于开关量的逻辑控制...............................................................................................2
1.2.2 基于模拟量的控制技术...............................................................................................3
1.2.3 基于运动控制的 PLC 技术..........................................................................................3
1.2.4 基于过程控制的 PLC 技术..........................................................................................4
1.3 课题研究的主要内容和设计要求..................................................................................4
2 自动升降篮球架总体设计.................................................................................................5
2.1 自动升降篮球架系统概述..............................................................................................5
2.1.1 篮球架的选择与设计...................................................................................................6
2.1.2 推杆的分类...................................................................................................................8
2.1.3 身高的测量...................................................................................................................9
2.2 自动升降篮球架工艺要求............................................................................................10
2.2.1 系统参数.....................................................................................................................11
2.3 控制器选择....................................................................................................................12
2.3.1 方案 1..........................................................................................................................13
2.3.2 方案 2..........................................................................................................................13
2.3.3 方案对比与选择.........................................................................................................14
2.3.4 通讯方式.....................................................................................................................15
3 自动升降篮球架的硬件设计...........................................................................................16
3.1 硬件选型........................................................................................................................16
3.1.1 电源的选型.................................................................................................................16
3.1.2 声波传感器的选型.....................................................................................................16
3.1.3 电动推杆选型.............................................................................................................17
3.1.4 CPU 选型...................................................................................................................18
3.1.5 其他硬件的选型.........................................................................................................19
3.2 硬件组态........................................................................................................................21
3.3 I/O 分配..........................................................................................................................23
3.4 硬件布局、接线及电路原理图....................................................................................24