基于单片机的灭火机器人设计
I
II
基于单片机的灭火机器人设计
摘要
为有效地防止工作人员受到伤害，需要利用智能化消防机器人在危险的环境中执
行相关工作。所以，对智能灭火机器人导航与控制系统的研发有着极大的重要性。
此系统使用了MC68HC11单片机作为主要的控制元件，构建了一个能够运用红
外线光电探测器获取道路数据，同时用红外火焰探测仪监测火灾位置的智能寻找火
源的灭火机器人。这个系统包括了微型处理器控制单元、追踪传感器组件、驱动力
马达部分、火源感知设备、鼓风机装置、电力供应部件等等。实践证明，这款灭火
机器人能在特定的场地内独立找到起火点，自动辨识出路途方向，自行移动到火灾
地点实施扑救，最后成功完成了灭火使命。
关键词：单片机；灭火机器人；引导控制；传感器；灭火
1
Design of fire extinguishing robot based
on single-chip microcomputer
Abstract
In order to effectively prevent workers from being injured, it is necessary to use
i n t e l l i g e n t f i r e f i g h t i n g r o b o t s t o p e r f o r m r e l e v a n t w o r k i n d a n g e r o u s e n v i r o n m e n t s .
Therefore, it is of great importance to the research and development of intelligent fire
e x t i n g u i s h i n g r o b o t n a v i g a t i o n a n d c o n t r o l s y s t e m . T h e s y s t e m u s e s t h e 6 8 H C 1 1
microprocessor as the main control element to build a fire extinguishing robot that can use
infrared photodetectors to obtain road data and monitor the location of fires with infrared
flame detectors. The system consists of a microprocessor control unit, a tracking sensor
component, a drive motor part, a fire source sensing device, a blower unit, a power supply
component, and so on. Practice has proved that this fire extinguishing robot can
independently find the fire point in a specific site, automatically identify the direction of
the road, move to the fire site to extinguish the fire by itself, and finally successfully
complete the fire extinguishing mission.
Key words： Microcontroller , Car ,Control system, Sensors
1 绪论............................................................................................................................................................ 1
1.1 课题来源与意义................................................................................................................................. 1
1.2 国内外研究现状................................................................................................................................. 2
1.2.1 国内研究现状..............................................................................................................................2
1.2.2 国外研究现状..............................................................................................................................4
1.3 课题研究方法.....................................................................................................................................6
摘要：
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III基于单片机的灭火机器人设计摘要为有效地防止工作人员受到伤害，需要利用智能化消防机器人在危险的环境中执行相关工作。所以，对智能灭火机器人导航与控制系统的研发有着极大的重要性。此系统使用了MC68HC11单片机作为主要的控制元件，构建了一个能够运用红外线光电探测器获取道路数据，同时用红外火焰探测仪监测火灾位置的智能寻找火源的灭火机器人。这个系统包括了微型处理器控制单元、追踪传感器组件、驱动力马达部分、火源感知设备、鼓风机装置、电力供应部件等等。实践证明，这款灭火机器人能在特定的场地内独立找到起火点，自动辨识出路途方向，自行移动到火灾地点实施扑救，最后成功完成了灭火使命。关键词：单片机；灭火机...
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作者：闻远设计
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