本毕业设计的目标是设计出一种适用于带主动辐条的轮式机器人的控制系统。该系统能够与带主动辐条的轮式机器人的机械系统相配合使得机器人能够正常行走与越障。

研究内容包括：

（1）功能分析与方案设计；

（2）运动仿真；

    （3）控制系统设计与实验。

    驱动方式：电动或气动；

    运动速度：按常用参数选取；

    设计要求：功能分析，工作原理、结构设计、调节方式、运动仿真等。

2.3  研究意义

各种类型的移动机器人都被纷纷推出，然而滑行机器人由于结构和运动方式的独特以及实现的较高难度一直处在曝光率极地的地位，本次设计即着手于滑行运动方式来设计该种机器人。

随着我国经济的快速发展，我国工业机器人的市场将不断扩大，这一点是毋庸置疑的。这也从另一个侧面说面了为什么世界各大机器人公司纷纷登陆中国市场。 

市场有了，但多是国外的，拥有了自主知识产权的机器人还很少，这一点要引起我们的高度重视。一方面国家要对国产工业机器人给予更多的扶持；另一方面也望企业使用国产机器人给国产工业机器人行业一个机会。 

在我国，工业机器人市场的大部分份额都被国外工业机器人企业占据着。在国际强手面前，我国的工业机器人企业都面临着巨大的竞争压力。由于国产工业机器人的功能已经与国外相差不大，只要有批量，一定能够造就一个或几个中国品牌的工业机器人。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的问题，这既是机遇又是巨大的挑战，对我国工业自动化技术水平以及自动化机器应用率的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给工业机器人产业发展注入新的动力。