丝杠规格及选型
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度： Vl= 10 m/min
滑动部分质量 M= 16 kg
丝杠部分长度 0.193 m
丝杠直径 0.016 m
丝杠导程 0.015 m
连轴器质量 0.046 kg
连轴器直径 0.03 m
摩擦系数 μ= 0.05
移动距离 L= 0.15 m
机械效率 η= 0.9
定位时间 0.65 s
加减速时间比 A= 25%
外力 0 N
移动方向与水平轴夹角 90 °
加速时间
=0.1625 s
= 666.666666667 rpm
FA+
= 156.799971201 Nm
=0.41592386894 Nm
直线运动平台与负载惯量
LB=
DB=
PB=
MC
DC
t=
FA=
a =
1)速度曲线
t0=t*A
2)电机转速
NM =V
l
/PB
3)负荷转矩计算
轴向负载F =
负载转矩TL =
4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
JL =
(sin cos )
A
F mg a a
2
B
FP
2
( )
2
B
P
m
=9.1188639E-05
滚珠丝杠惯量
=9.8099149E-06
连轴器惯量
=5.175E-06
总负荷惯量
=0.00010617355
启动转矩
=0.5181969007 Nm
必须转矩
=1.86824153929 Nm
惯量比 0.09652141247
折算后的惯量比 0.00096521412
T= 0.18682415393
kgm2
JB =
kgm2
JC=
kgm2
JL=JL+JB+JC
kgm2
TS=
5)必须转矩
TM=(TL+TS)*S
6)电机选择
根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM
7)负荷与电机惯量比
I1=
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配
I2=
2
( )
2
B
P
m
4
32
B B
L D
2
1
8
C
mD
1
2 ( )
60
m l
Nm J J
t
N= 6666.66666667
摘要：
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丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=10m/min滑动部分质量M=16kg丝杠部分长度0.193m丝杠直径0.016m丝杠导程0.015m连轴器质量0.046kg连轴器直径0.03m摩擦系数μ=0.05移动距离L=0.15m机械效率η=0.9定位时间0.65s加减速时间比A=25%外力0N移动方向与水平轴夹角90°加速时间=0.1625s=666.666666667rpmFA+=156.799971201Nm=0.41592386894Nm直线运动平台与负载惯量LB=DB=PB=MCDCt=FA=a=1)速度曲线t0=t*A2)电机转速NM=Vl/PB3)负荷转矩计算轴向负载F=...
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