键合机自动上下料控制系统设计说明书

3.0 设计吧 2023-02-13 51 4 3.84MB 47 页 10光币

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键合机自动上下料控制系统设计

摘要

键合机加工表面的温度较高，通常都是工作在高温、重载的危险环境下进行

而以往的键合机主要是由人工操作，这样就会带来了许多不安全的人为因素，

对操作人员得危险性也较大，因此工业机械手的应用就显得尤其重要。我设计的

这套系统采用的自动化控制，用 PLC 作为主控制器，可以减少了人力资源的浪

费，进而减少了各种由人为带来的不利因素，减轻了操作人员的劳动强度，而

且这套系统采用的是伺服控制，它的优势是可以精确定位，减少人为定位产生

的误差，进而提高劳动生产率。

关键词：PLC 控制；机械手；伺服控制

Bonding machine autotransmitting control system

design

ABSTRACT

Bonding machined surface temperature is higher, workers are usually work in

high temperature, overloaded dangerous environment, whereas the bonding machine

if the manual operation, which will bring a lot of unsafe man-made factors,for

operators personnel risk is the bigger also, so the application of industrial robots

appears especially important. I designed this system of automation control, with the

PLC as a main controller, which can reduce the waste of human resources, reduce the

various by human bring adverse factors and reduce the labor intensity of operators,

This system is a servo control, and its advantage can accurate positioning, reducing

artificial positioning error, and produced improve labor productivity.

Key words：PLC control；manipulator；Servo control

目录
1选择题目的意义和背景.........................................................................6
2国内外研究现状.....................................................................................7
3系统机械结构分析.................................................................................8
1 系统运行过程..................................................................................................8
1.1 送料工作过程.......................................................................................8
1.2 机械手工作过程...................................................................................8
1.3 出料工作过程.......................................................................................9
1.4 自动上料...............................................................................................9
2 机械手尺寸的设计..........................................................................................9
3 传动部分的设计..............................................................................................9
4 系统支撑架....................................................................................................10
5 传送台............................................................................................................12
6 加热器............................................................................................................13
7 散热器............................................................................................................15
8 机械手............................................................................................................17
4控制系统分析.......................................................................................19
1 元器件之间的联系关系................................................................................19
1.1 MP2300 的特点..................................................................................19
1.2 MP2300 的外观图..............................................................................20
1.3 连接基本系统的构成.........................................................................21
1.4 系统构成实例.....................................................................................21
1.5 连接系统注意事项.............................................................................21
1.6 MP2300 模块一览..............................................................................22
1.7 MP2300 系列型号一览......................................................................22
1.8 系统构成示意图.................................................................................24
3

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键合机自动上下料控制系统设计摘要键合机加工表面的温度较高，通常都是工作在高温、重载的危险环境下进行而以往的键合机主要是由人工操作，这样就会带来了许多不安全的人为因素，对操作人员得危险性也较大，因此工业机械手的应用就显得尤其重要。我设计的这套系统采用的自动化控制，用PLC作为主控制器，可以减少了人力资源的浪费，进而减少了各种由人为带来的不利因素，减轻了操作人员的劳动强度，而且这套系统采用的是伺服控制，它的优势是可以精确定位，减少人为定位产生的误差，进而提高劳动生产率。关键词：PLC控制；机械手；伺服控制1Bondingmachineautotransmittingcontrolsystemdes...

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