多功能式履带上下楼梯轮椅设计开题报告
山 东 科 技 大 学
本科毕业设计（论文）开题报告
题 目 多功能式履带上下楼梯轮椅设计
学院（系、部）
专 业 班 级
姓 名
学 号
指 导 教 师
填表时间： 年 月 日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查
的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前
期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用 A4 纸打印。
4.参考文献不少于 10 篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于 2
篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同
存档。
设计（论文）
题目 多功能式履带上下楼梯轮椅设计
设计（论文）
类型（划“√”）
工程实际 科研项目 实验室建设 理论研究 其它
√
一、 本课题的研究目的和意义
针对现如今针对爬楼梯的轮椅设计层出不穷，但能够经得起市场检验的安全
产品少之又少，由于结构复杂，既不属于医疗产品、又不属于工业设备、生产厂商
鱼龙混杂。往往聘用一些大学生、业余修理工、甚至是相关领域的经销商，短短几个
月就可以设计出一台短期能满足使用要求的轮椅，安全性、可靠性都没有经过检验
便投放了市场，而使用者往往不具备修理维护的能力，短期的使用能满足要求，
但长期使用下，各种零部件的质量问题就会暴露出来，严重威胁使用者的安全等
问题。我们运动科学知识设计一款能经过长期检验，能达到免维护能力并且能够实
现长期安全使用的爬楼轮椅才是使用者最关心的。
本文旨在分析轮椅爬楼梯问题，代化轮椅设计理念为参照，辅以科学化的机
械结构，来解决轮椅爬楼梯难的问题，受到平衡车原理的启发，设计二轮自平衡
轮椅，并利用液压传动及机械原理等相关知识来设计履带爬楼结构，将正常行走
的自平衡结构和履带爬楼结构相结合，利用特定的机构来针对不同路况下的工作
模式进行切换。
我们通过分析同类产品，提出以下设计要求：
（1）具备爬楼功能的同时，在平地上也可以有很好的机动性，克服了履带在
平地行走慢的问题；
（2）通过二轮驱动转向，利用平衡车自动控制原理，可以有更简易的控制方
式及更小的转向半径。更加适用于情景复杂的路况。
（3）整体的设计逻辑严谨，各个环节均有理论佐证，从使用寿命及安全性上
非市面常规产品所能媲美。
（4）对造价方向在设计时进行严格的把控，具有免维修特性的同时其造价便
宜，让利消费者，是缺少经济来源的残疾人的福音。
摘要：
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山东科技大学本科毕业设计（论文）开题报告题目多功能式履带上下楼梯轮椅设计学院（系、部）专业班级姓名学号指导教师填表时间：年月日填表说明1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。4.参考文献不少于10篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。设计（论文）题目多功能式履带上下楼梯轮椅设计设计（论文）类型（划“√”）工程实际科研项...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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格式：DOC
时间：2023-01-23
