开题报告-腹腔镜手术机器人机电系统设计
本科生毕业设计(论文)开题报告论文题目:腹腔镜手术机器人机电系统设计一、课题选题的目的和意义(一)课题选题的目的从18世纪开始,医学界出现了开放式手术,从此世界医学出现了质的进步。开放式手术能让术者直观地开展手术,但比较考验术者的技术,并且由于伤口较大,需要较长时间的术后恢复,疤痕较大(见图1)。图1手术对比图上世纪80年代开始出现了腹腔镜手术。腹腔镜微创手术一般需要3到5个皮肤切口用于插入手术器械、腹腔镜等,故被称为“多孔腹腔镜”[1,2]。相比开放式手术,多孔腹腔镜手术减轻了病人的术后痛苦、缩短了病人的住院时间、降低了术后并发症的发生几率并改善了患部术后外观,因而得到了广泛的应用。为了进一...
2024-12-03
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