本课题针对MPS生产系统中的供料、加工、搬运、分拣模块进行设计，其作为MPS生产系统中的环节，主要的功能是完成产品的供料、加工、搬运、分拣功能。该模块可以对产品进行类别的判断，之后将不同类别的零件进行分拣和搬运的工作。该搬运站是一个集机械、电、气为一体的典型系统，通过PLC进行控制各机械部件，自动的完成分拣搬运的工作。课题基于熟悉MPS工艺流程，确定基于MPS的自动分拣系统整体方案，同时介绍MPS的工作流程，完成MPS加工单元相关工艺流程所要求的顺序动作，详细阐述了每个部分的功能。完成基于PLC的硬件系统、软件系统设计，通过对该分拣搬运站的PLC控制系统设计，复习大学期间所学习的设计方面的知识，提高自身的综合设计能力。

本次设计是基于CATIA的汽车顶盖夹具优化设计，焊接夹具的定义焊接夹具是能够准确定位和可靠夹紧焊件，方便焊件装配和焊接，保证焊件结构精度的工艺设备。一般来说，现阶段机械制造自动化的发展不仅涉及到机械产品的设计和制造问题，而且与企业竞争和市场发展密切相关，在焊接结构的生产中，装配和焊接是两个重要的生产过程。根据流程，这两个流程通常以两种方式完成。一是焊前组装；一是边焊接边组装。专门用于焊接零件的夹具称为摆动夹具；用于装配和焊接的夹具称为装配焊接夹具。它们统称为焊接夹具。本设计的项目是基，CATIA的汽车顶盖夹具优化设计的设计。根据所学知识来确定设计方向，最后结合相关理论知识，发展和应用利用三维软件来进行设计。整个系统设计简单，结构精巧，性能稳定，功能齐全。确定研究方向和思路，然后根据工程原理，对夹具进行设计，采用非标准自动化设计原理，达到使用方便，最后进行绘图和建模：设计完成后，利用AutoCAD、CATIA进行绘图和三维建模。 关键词：夹具；机械；

自古以来，劳动人民的智慧广泛应用于社会生产、生活中，而我国对于社会生产中的机械需求不断增大。21世纪以来经济的高速发展，也逐步推动科学技术的进步，而机械也随之发展。申办奥运会的成功，将我国的建筑行业推向制高点，所谓的高层建筑、超高层建筑逐步的建设起来，工程建设要求也不断的增加，由于建筑物的高度不断的上升，需要一个综合各个方面考虑比较合理的脚手架作为建筑行业的支力点，这就是吊篮的应运而生。它的诞生应用广泛，解决了各个行业对高度的恐惧，尤其是它对外部环境施工有着更大的优势。本次设计依据学校所提供的数据,结合所学理论与实践知识对高空作业吊篮脚踏式提升机进行选型设计。 首先，我们对于此次设计的高空作业吊篮脚踏式提升机作一个简短的理论讲述；其次，我们依据参数以及各项数据方面要求来做带式输送机的选型及设计方案，包括参数选择、各项指数之间运用的计算等；再次，依据上述两项罗列的数据对高空作业吊篮脚踏式提升机设计手册及计算后的结论进行选型设计。最后，呈现此次高空作业吊篮脚踏式提升机的安装、使用与维修护理方面的剖析。

本论文介绍了汽车空气动力学仿真模拟的目的以及意义、国内外的研究现状以及研究方法，详细地介绍了流体力学、计算流体力学、气动力以及力矩的理论知识。本论文以标准参考汽车模型的仿真模拟为主线，得到了仿真模拟需要用到的各种参数，这些工作作为了后文研究作了铺垫。 本文通过对汽车进行Solidworks三维建模，然后对汽车车高速行驶的车窗开闭分为7种工况，通过Ansys Fluent仿真模拟以及分析。根据仿真模拟与分析的结果，对汽车行驶中车窗开关情况提出建议。 最后，通过列举几种不同的车型的流体仿真，提出汽车外型优化设计的措施，搭配最佳的开窗方式，得出高速行驶汽车能耗消耗最小的方法、 综上，本论文进行的汽车外流场的空气动力学仿真模拟，工况众多，过程详细，结果的可信度高，本论文的工作对于汽车空气动力学的仿真模拟有一定的参考作用、意义及价值。

农业机器人是目前全国各地研究的比较多的机器人之一，以为农业机器人的研究 对于某些农业大国来说意义是很大的。能在一定程度上推动国家的经济发展，尤为重 要的是能解决人口老龄化，劳动力缺失的问题。水果和蔬菜的采摘是生产中的重要环 节。设计研究一种番茄采摘机械手，对提高苹果的生产量有很大的意义。本文设计了一种采摘机器人的末端执行器，苹果采摘机械手，专门用于苹果的采摘，该采摘机械手结构简单，易于实现采摘。

本文主要是对谷子清选试验台的设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现自动筛选，这样既可以减轻工人劳动强度，又可以提高生产效率。在最开始首先介绍了谷子清选的研究背景，随着农业机械化的发展，对于农作物种子清选机械的需求也日趋增长，基于摩擦分离清选机理及筛选分级机理，阐述了本设计的主要意义，然后并对其中的发展趋势的方向上面，进而介绍了谷子清选的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述谷子清选的分类和工作原理，主要进行设计计算和强度校核、谷子清选进行主要部件设计和结构设计，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的指示进行了一次系统的分析与应用，锻炼我对三维制图软件及二维制图软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

本文研究的管道压弯机是一种将管材弯曲成一定角度的弯管成形机械,主要用于液压管道的加工,其加工弯管的质量对液压系统有着重要意义。而管材的弯曲成形是一个多参数耦合交互作用下的非线性复杂过程,在管材弯曲成形加工过程中,各种参数选取不恰当时,弯曲管材容易出现破裂、截面畸变、起皱、回弹等质量缺陷。本文首先概述了管道压弯机的发展历史及国内外现状，通过对比课题要求设计一款包含供料机构、传送机构、绞切部件、排料部件的管道压弯机并简述其工作原理。通过对弯管机构及平移机构的详细设计及三维建模，达到更好的掌握所学知识，学以致用的目的。 关键词：管道压弯机；弯管机构；平移机构；机械设计；三维建模

本次设计主要是对管道爬行机器人行走机构设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现管道机器人可以随意在指定尺寸管道内自由行动。根据管道内径和转弯半径的尺寸设计确定机器人的长度，以及主动轮和从动轮的尺寸，并且可以调整长度，这样就可以设计出符合要求的设备。本文第一章，首先，本章介绍了管道爬行机器人行走机构的研究背景，阐述了此次设计对管道行业的重要意义；第二章，本章介绍了管道爬行机器人行走机构的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述管道爬行机器人行走机构的工作原理；第三章，本章主要对外购件的选型以及设计计算和强度校核；第四章，本章对管道爬行机器人行走机构进行主要部件的数据建模以及加工图纸的生成，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的知识进行了一次系统的分析与应用，加强我对CAD软件以及SolidWorks软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

现在国内的农业采摘虽然对于大部分水果都有专业的采摘设备，但是对于毛豆采摘还是一大难点，所设计的采摘设备针对特殊地形和栽种方式还有保持果实的完整度都有一定的难度。本设计对现阶段我国毛豆种植环境进行相关了解， 再结合实际采摘情况，针对毛豆采摘需要注意的一些细节进行分析，设计出合理的采摘机构，实现对毛豆的大批量采摘。 毛豆采摘机操作简单、效率高、脱荚干净、筛选比较彻底，脱荚齿采用牛津软材料制作，对人、对毛豆无损伤。使用该机器可以大大降低采摘毛豆的劳动强度、提高脱荚效率、降低工时、减少毛豆的采摘成本。 本文设计了一种滚筒式毛豆自动采摘机以机器车的形式驱动，实现了毛豆自动采摘功能。针对不同毛豆田垄形状，采摘装置加入了调节结构，以便适应多变的地形。 本文设计过程包含了滚筒式毛豆采摘机的电机选择，传动部分零件的材料选择及设计，及采摘部分和传送部分的设计和分析。 关键词：毛豆采摘机；滚筒式；结构设计；理论计算

模具是我们生活中不可缺少的工业加工器具，相应的技术和整体的工业水平不断提高。生产零件的模具在生活和经济上都很重要，全国的环境和国家提出2025模具的制造，有更大的发展前景。但是，模具的发展不仅对这个行业有很大的影响，实际上也促进了相关行业的明细，例如汽车、家电、金属等，这些模具的销售量也很大。 整体设计流程是从第一个零件的冲压工程性分析到整个模具的构造设计，再到过程的样品计算及零件构造计算，最后一个模具的组装和单品的出图。在这样漫长的完美过程中，我把理论学习的知识应用于如何解决课题，一步一步地寻找渐进的完成，对未来的模具设计工作有了非常深刻的了解。 本文介绍了端盖件模具设计，介绍了端盖件模具设计的全部过程。对端盖件模具的设计进行了全面的介绍，在分析之后进行了模具的设计。设计的主要内容包括用工艺性分析制作零件的工程方案和模具构造。确定计算工具压力选择压床和压力中心，确定模具的结构和制作模具的总组装图、凹凸型公差的计算和半径的确定。各主要部品的尺寸、总图的设计、制作部分的非标准部品图等一系列的工作。 关键词： 拉深 、冲压设计 、落料冲孔