滚筒式毛豆自动采摘机设计研究-机械毕业设计原创设计资料
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摘要：
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现在国内的农业采摘虽然对于大部分水果都有专业的采摘设备，但是对于毛豆采摘还是一大难点，所设计的采摘设备针对特殊地形和栽种方式还有保持果实的完整度都有一定的难度。本设计对现阶段我国毛豆种植环境进行相关了解， 再结合实际采摘情况，针对毛豆采摘需要注意的一些细节进行分析，设计出合理的采摘机构，实现对毛豆的大批量采摘。 毛豆采摘机操作简单、效率高、脱荚干净、筛选比较彻底，脱荚齿采用牛津软材料制作，对人、对毛豆无损伤。使用该机器可以大大降低采摘毛豆的劳动强度、提高脱荚效率、降低工时、减少毛豆的采摘成本。 本文设计了一种滚筒式毛豆自动采摘机以机器车的形式驱动，实现了毛豆自动采摘功能。针对不同毛豆田垄形状，采摘装置加入了调节结构，以便适应多变的地形。 本文设计过程包含了滚筒式毛豆采摘机的电机选择，传动部分零件的材料选择及设计，及采摘部分和传送部分的设计和分析。 关键词：毛豆采摘机；滚筒式；结构设计；理论计算
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