基于并联结构的六足机器人设计-开题报告-机械毕业设计资料
本科毕业设计开题报告课题名称基于并联结构的六足机器人设计一、研究的背景、目的和意义1.研究的背景和意义按照机器人的移动方式划分,机器人可以分为轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人和复合式移动机器人。其中腿式机器人的适应能力昀强但移动效率昀低,轮式效率昀高而环境适应能力较差,履带式机器人利用履带可以缓和地面凹凸不平具有良好的稳定性和越障能力但整体机构笨重消耗功率相对较大。随着社会的快速发展与进步,机器人技术在现代社会被很多领域所使用[1]。例如,航空科技类、工业机械类、教育培养类、救援勘测类、医疗类等等,机器人在这些领域发挥着重要的作用,在工业领域帮助工人解决复杂的问题,缩短工作的时...
2024-08-27
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