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宠物陪伴机器人结构设计任务书

毕业设计（论文）任务书专业班级姓名一、课题名称：宠物陪伴机器人结构设计二、主要技术指标：发射转速比：6:1；加速比：1:4；行进速度：2m/s；发射高度：0.9m；发射距离：2-8m。三工作内容和要求：宠物陪伴机器人需要完成运动、拾取、发射等动作，则必须要由拾取模块、发射模块、运动模块组成，这些机构与动力装置有机结合在一起组成了机器人的机械结构。拾取机构以玻璃纤维板材和铝架作为结构支撑，三级涨缩柔性轮沿斜面层级布置构成，利用柔性轮转动提供摩擦力将飞盘由斜面自下而上拾取进入发射弹舱。发射模块以伺服电机、单极齿轮和柔性摩擦轮共同完成发射模块的功能。机器人的移动功能选择采用全向轮作为执行机构底盘共有...

2024-08-16 109 4 2 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
2-200MW自然循环燃煤锅炉（徐州烟煤）的结构设计及热力计算-任务书

毕业设计（论文）任务书题目200MW自然循环燃煤锅炉（徐州烟煤）的结构设计及热力计算学生姓名学号专业班级设计（论文）内容及基本要求设计内容及要求1.研究毕业设计题目，查阅与200MW自然循环燃煤锅炉（徐州烟煤）的结构设计及热力计算研究相关的文献，完成包括本课题的意义、国内外状况、研究内容、所采用的方法、手段以及步骤、详细的阶段进度时间计划等内容的开题报告；2.完成一篇与专业相关的外文期刊文章的翻译（不少于15000字符）；3.根据给定的煤种和参数，完成锅炉热力计算；4.根据锅炉热力计算完成附属设备的简要设计计算；5.完成设计说明书、计算书等；6.利用计算机CAD软件绘制锅炉主体图3张（A0，锅...

2024-08-16 114 4 2 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
自动毛豆去皮机设计-机械毕业设计资料-农业机械

自动毛豆去皮机设计摘要：针对毛豆剥壳器中的毛豆剥皮方式进行了研究，采用了剥壳辊、偏心齿轮的振动机构以及自动清选机构，从而实现了一种能够高效均匀地给料，具有较高的豆粒形状完好度，能够对各种形状大小的毛豆进行自动分选的能力。通过研究和分析该设备的工作机理，并结合现行的毛豆剥壳机所面临的问题，对其进行了结构设计，并结合生产的具体条件，对不同的移动方式进行了全面的对比，最后达到了能够实现自动化剥壳机的目的。本论文所研制的自动脱壳机是一种中小型、小批次的自动化制造装置，它能使青毛豆的剥皮与分类工作变得更加的自动化，同时还能让脱壳器的工作效率与品质得到提升，同时还能让工作人员的工作量大大减小，同时还能将加...

2024-08-16 195 5 21 页

45光币

非标机械电气自动化 > 原创机械毕设
螺母自动拧紧装置结构设计-机械毕业设计资料-毕业设计参考

螺母自动拧紧装置结构设计本科生毕业论文（设计）题目：姓名：院系：专业：年级：学号：指导教师：职称：2022年月日螺母自动拧紧装置结构设计螺母自动拧紧装置结构设计[摘要]在现代的工业化生产与自动化生产中，对于螺栓及螺母的运用已经可以说是极为广泛的了。螺纹连接的易于拆卸、联结紧固、简单快捷的优点使它可以在各种需要用到机械连接的地方发挥作用。不仅如此，螺纹作为已经被标准化的机械特征，其设计起来也更加方便。螺栓连接就是螺纹运用的一个重大部分，一般来说螺栓连接需要两个部分，即螺栓与螺母，但在实际生产中对于螺栓进行自动装配的机械远比对于进行自动装配的机械应用得广泛，这样导致螺母装配机械发展比较滞后。本文主...

2024-08-16 249 4 21 页

45光币

非标机械电气自动化 > 原创机械毕设
CW-200K转向架的三维结构设计及强度分析-车辆工程专业

CW-200K转向架的三维结构设计及强度分析摘要随着我国铁路事业的快速发展，对客车运行平稳性、安全性、舒适性的要求也越来越高，为适应我国铁路发展的需要，长春客车股份有限公司在吸取了国内外动车组和高速列车研制经验的基础上，综合我国的铁路发展的实际情况，研制出了CW-200K型转向架。现已在各路局和既有线路上大批量应用。因此，对列车转向架构架的强度及刚度进行深入研究是十分必要的。同时，为了降低车辆的运行能耗及制造成本，在保证列车安全性的前提下，对其进行强度分析和结构优化也是一个重要的研究方向。根据铁路车辆机械加工工艺规程和CW-200K铁路客车转向架图集，对转向架零部件进行机械加工工艺分析的基础上...

2024-08-16 172 4 27 页

45光币

非标机械电气自动化 > 原创机械毕设
落叶清扫压缩机结构设计-道路清扫机-压缩机-树叶回收设备

毕业设计说明书设计题目：落叶清扫压缩机结构设计摘要摘要因为目前大量的叶子清扫和循环利用，使得环卫工作的难度很大，造成了工作效率低下，在秋天落叶的清扫工作中，工作的内容也比较多，目前市场上尚无较为成熟、功能较为齐全、适用于环卫领域的机械设备，这一次的设计，是一种可以自动清扫叶片的机器，其工作简单，工作效率高，能量消耗少，可以高效地清叶子，适合目前的市场。只要手工操作完毕，就可以让落叶清扫压缩机进行前进运动，这样就可以对地面上的叶子进行清洗和收集，在结构上，采用了一种可拆卸的叶片清洗机构，其清洗机构采用滚筒式的结构，运转时，辊转动，清洗叶片，关机后，叶片静止，这样的结构，在使用时，方便了使用者的工...

2024-08-16 127 4 32 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
拖拉机转向提升液压实验台结构设计-机械毕业设计资料-毕业资料

题目拖拉机转向提升液压实验台结构设计目录摘要.....................................................................................................................................IAbstract..................................................................................................................................II前言.....

2024-08-16 64 4 53 页

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课程设计课件资料 > 开题报告
小型饲料运输机结构设计-任务书-机械毕业设计资料

附件3本科毕业论文（设计）任务书设计（论文）题目小型饲料运输机结构设计1.课题的内容和要求（1）内容使用UG\等建模软件对小型饲料运输机进行结构设计，设计包括其结构零件的建模，并将这些零件进行装配。使用三维设计软件对小型饲料运输机进行仿真，，使用有限元分析软件Ansys对关键零部件进行受力分析。（2）要求：完成所有零件的三维建模，并将零件进行装配；得出一套完整的CAD图纸，对装配完成的三维模型进行仿真。对所设计零件进行有限元分析。2.设计的技术要求与指标（或论文研究方法）对于小型饲料运输机，根据用途，确定所需要的运输方式，进行其结构的设计。同时，完成设计的以下要求：（1）毕业设计的正文部分不少...

2024-08-16 98 4 2 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
T1罐式集装箱的结构设计-机械毕业设计资料-原创文件

毕业设计题目：T1罐式集装箱的结构设计摘要1容器式货柜被誉为创新的运载设施，在与经典搬运技术相较之下，它突出了稳固安全、搬运自如、迅速便捷、经济适用以及环境友好等多重长处。通常采用筒型集装箱来装载液体或气态的散装货物。得益于其充足的强度与硬度，容器箱能够经久耐用地反复利用。经过广泛搜集与审阅众多国际及国内贮罐相关的资料后，本文阐明了集装箱式储罐的搬运模式以及C型贮罐的圆筒和封闭端的结构特点。接着，本文从设计所需的压力与温度、预计负载、储罐与端盖的厚度、所选用的材料等多个角度，细致讲解了贮箱设计的手法和步骤。提出罐式集装箱安全辅件的选择策略，计算了对人孔开设增强的方案，随后进行了关于罐箱承载结构...

2024-08-16 66 4 43 页

100光币

非标机械电气自动化 > 原创机械毕设
M7130型卧轴转矩台平面磨床结构优化设计-1

题目:M7130型卧轴转矩台平面磨床结构优化设计摘要本研究聚焦于M7130型卧轴转矩台平面磨床的设计与优化，致力于提升工件表面加工的高精度与高效率。通过全面探讨总体方案、机械传动原理和机床结构设计等方面，研究旨在达到平衡电伺服系统高精度与手动操作的经济实用性。机械传动原理设计部分关注往复运动、横向进给和垂直进给的传动机制，充分应用伺服电机、联轴器和滚珠丝杠，实现系统在各方向上的高效传动，确保表面加工的高精度。机床结构设计及校核章节重点考察了床身及工作台、主轴传动、工作台往复运动传动、横向进给传动和垂直进刀进给传动等关键部件。通过合理的截面设计、传动系统参数计算和校核等手段，保障了机床结构的...

2024-08-16 102 4 45 页

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非标机械电气自动化 > 原创机械毕设

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