六自由度机械臂设计说明书
说明书摘要为了解放劳动人民的双手,减少劳动强度,从而设计了一种可以代替人们工作的机械臂。这种机械臂它的控制方法是由机电一体化控制系统进行控制,它也是目前社会上人们比较关注的重点领域和热点问题。对本课题研究需要多方面的知识综合应用,才能将其设计出来。要对机械,电子,机电一体化,互联网,人工智能,电脑的学科知识都有所涉猎。使该设备的发展和进步也促进了整个社会的进步。本文主要是针对机械臂的结构对其进行设计,并完成三维图和二维图的绘制。并且要对机械臂工作时的工作环境,受力情况,运动进行仿真分析,以及它选用的电机以及减速器进行合理的选型。其次要根据所选的电机和减速器的连接部位进行核对。机械臂的关键结构部...
2022-11-25
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