基于气动技术与PLC控制的机械手设计
基于气动技术与PLC控制的机械手设计摘 要: 随着制造业的不断发展, 越来越多的工厂使用自动化生产线进而代替人工, 而机械手成为一种执行机构在自动化生产线不可缺少的一部分。因此, 对机械手结构及工作流程、系统气压传动工作原理、控制系统设计进行分析。分析得出:采用PLC和电磁阀对机械手系统进行控制, 能够快速、准确地实现机械手的预定动作, 实现对各个气缸的合理精确控制, 进而实现系统的设计功能。关键词: PLC; 机械手; 气缸; Abstract: With the development of manufacturing industry, more and more factori...
2023-03-16
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