轮履式变结构全方位移动机器人运动学分析与结构设计文献综述
毕业设计(论文)文献综述报告轮履式变结构全方位移动机器人运动学分析与结构设计文献综述张大仙机械设计制造及其自动化13级5班13010599中文摘要:移动机器人可以与机器人操作臂复合而组成具有移动能力和操作能力的机器人系统。本题目设计的轮/履变结构全方位移动机器人,是一种轮式主动驱动与履带式主动驱动可以相互切换的变结构全向移动移动机器人,能够实现通过改变履带构形来适应环境,兼有轮式行走机构的高速性和履带式行走机构的高通过性。中文关键词:轮式;履带式;全方位移动;行走方式替换英文摘要:Themobilerobotcanbecombinedwiththerobotoperatingarmtoform...
2024-02-16
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