物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计论文
摘要1Abstract20前言3一.气缸的设计计算1.61.1确定电器传动控制方案61.2各种控制元件的选择81.3PLC部分的设计111.4PLC编程及梯形图132.随动推箱装置242.1推动缸的选择与确定 242.2随动缸的选择与确定272.3推动缸推板部分的设计303.结论32致谢33参考文献34第1页共42页摘要本次设计是物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计,在设计过程中,要求我们运用机电气的知识完成,其设计的内容主要包括:左右汽缸设计,上下汽缸设计,真空吸附手设计,气压控制系统设计,PLC控制设计等内容。由于真空吸附手使用气体真空作用原理,所以机构中的气动源都采用气缸,而且...
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