物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计论文
摘要 1
Abstract 2
0前言 3
一． 气缸的设计计算
1. 6
1.1 确定电器传动控制方案 6
1.2 各种控制元件的选择 8
1.3 PLC 部分的设计 11
1.4 PLC 编程及梯形图 13
2. 随动推箱装置 24
2.1 推动缸的选择与确定 24
2.2 随动缸的选择与确定 27
2.3 推动缸推板部分的设计 30
3. 结论 32
致谢 33
参考文献 34
第 1 页 共 42 页
摘 要
本次设计是物料搬运真空吸附手整体设计与 PLC 控制系统设计，在设计过程
中，要求我们运用机电气的知识完成，其设计的内容主要包括：左右汽缸设计，
上下汽缸设计，真空吸附手设计，气压控制系统设计，PLC 控制设计等内容。
由于真空吸附手使用气体真空作用原理，所以机构中的气动源都采用气缸，而
且汽缸的采用也便于实现自动化控制。其中具体写了设计步骤以及对气缸性能参
数的计算，其中包括气缸的输出力，气缸的输出速度计算，计算气缸的主要结
构尺寸，选用标准参数以及计算其输出功率等。活塞杆直径的计算，气缸行程的
确定以及对气缸结构强度计算与稳定性校核。
电气系统的设计就是运用机电传动的知识，即 PLC 系统进行控制，PLC 控制系
统有西门子系统，欧姆龙系统等。本次设计采用的是西门子系统。
由于设计是机电一体化产品，要求机电气结合，电磁阀是本设计的关键，我
使用双线圈二位电磁阀对系统的控制，在安全限止上使用光电传感器控制。
关键词：气缸；真空发生器；真空吸盘；光电传感器；PLC 系统
第 2 页 共 42 页
Abstract
This design is the overall design of material handling vacuum adsorber hand and
PLC control system design，In the design process，We are required to use the
knowledge of mechanical and electrical gas to complete，The content of its design
mainly includes：Left and right cylinder design，Up and down cylinder
design，Vacuum adsorption hand design，Design of the air-pressure control
system，The PLC control design, etc。
Because the vacuum adsorption hand uses the gas vacuum action principle，So the
pneumatic source in the mechanism adopts the cylinder，And the use of the cylinder
is also easy to achieve automatic control。The design steps and the calculation of the
cylinder performance parameters are specified，This includes the output force of the
cylinderOutput speed calculation of the cylinder，Calculate the main structural size
of the cylinder，Choose standard parameters and calculate its output
power。Calculation of the piston rod diameter，Confirmation of cylinder stroke and
strength calculation and stability check of cylinder structure。The design of the
electrical system is to use the knowledge of the electromechanical transmission，The
PLC system for control，The PLC control system has a Siemens system，Omron
System et al。This design uses a Siemens system。
Because the design is an electromechanical integration product，Electromechanical
and electrical combination is required，The solenoid valve is the key to this
design，I use a two-coil two solenoid to control the system，Use the photoelectric
sensor control on the safety limit。
Key wordscylinder；vacuum generator ；vacuum chuck； photosensor ；PLC
system
摘要：
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摘要1Abstract20前言3一．气缸的设计计算1.61.1确定电器传动控制方案61.2各种控制元件的选择81.3PLC部分的设计111.4PLC编程及梯形图132.随动推箱装置242.1推动缸的选择与确定 242.2随动缸的选择与确定272.3推动缸推板部分的设计303.结论32致谢33参考文献34第1页共42页摘要本次设计是物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计，在设计过程中，要求我们运用机电气的知识完成，其设计的内容主要包括：左右汽缸设计，上下汽缸设计，真空吸附手设计，气压控制系统设计，PLC控制设计等内容。由于真空吸附手使用气体真空作用原理，所以机构中的气动源都采用气缸，而且...
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