自动盖章机的结构设计-机械毕业设计
自动盖章机的结构设计
摘
要
本课题以自动盖章机为研究对象，需要完成自动盖章机及整机所有的零件的
机械结构设计，最终实现自动盖章的功能。主要由机架、定位模块、盖章模块等
部分组成。机架主要由铝型材、角连接件、轴承和轴承座组成，另外部分安装在
机架上。其运动分为 X、Y、Z 三个方向，以单片机为主控板，通过载入程序到单
片机上，在主控板上编译好各个电机的运转顺序、运转方向、运转速度来实现盖
章。其中 X、Y 轴采用同步带传输实现盖章定位功能，Z 轴采用凸轮机构实现将
电机的回转运动转变为盖章部分的直线运动。电机转动，使文件盒达到 Z 方向预
定位置，然后另外两个电机转动，驱动盖章模块在 X、Y 方向移动，到达 X、Y 方
向预定盖章位置；接着电机转动，通过凸轮机构带动印章推杆竖直上下运动，完
成盖章。最后电机转动，靠搓纸轮的摩擦力将纸传出，完成一次盖章。
目录
摘
要..............................................................3
1
绪论..................................................................1
1.1 课题的意义..........................................................1
1.2 国内发展现状........................................................2
1.3 国外发展现状........................................................3
2
自动盖章机的总体方案..................................................5
3
定位模块设计..........................................................6
3.1 定位方案确定........................................................6
3.1.1 定位方式选择...................................................6
3.1.2 驱动方式选择...................................................7
3.2 Z 方向滚珠丝杠定位模块设计...........................................8
3.2.1 滚珠丝杠选型计算................................................8
3.2.2 对滚珠丝杠容许转速的校核......................................11
3.2.3 驱动电机的选型................................................12
3.3 X 方向同步带定位模块设计............................................13
3.3.1 步进电机选型计算...............................................13
3.3.2 同步带选型计算.................................................14
3.4 Y 方向同步带定位模块设计............................................17
3.4.1 步进电机选型计算...............................................17
3.4.2 同步带选型计算.................................................18
4
盖章模块.............................................................19
4.1 基本原理...........................................................19
4.2 轴承选型...........................................................19
4.3 推杆设计...........................................................20
5
参考文献.............................................................21
致谢..................................................................23
1
1绪论
1.1 课题的意义
印章在国内的应用非常广泛，在各类企事业单位经常需要对各类文件、证书等加
盖公章，但在盖章方面，很多部门盖章都是靠工作人员手动盖章，工作量大、容易出
现漏章的现象；另外，印章的清晰程度取决于人的用力程度，在盖制多个印章时，所
盖印章深浅不一，影响审美。因此，市场上对盖章自动化设备的需求日益增长。当前
市场已有的自动盖章机（如图 2 所示）都为专用型，即针对特定的文件尺寸大小进行
盖章，无法满足不同工况的需求。因此，对自动盖章机构的研究与应用，研制出高效
且适应范围广的自动盖章机，对降低人力劳动强度，提高办公人员的工作效率和增强
自动盖章机对不同工况的适应性具有重要的现实意义。
目前我国市场上的盖章设备具有一定的数量与质量，但存在自动化程度不高的问
题；并且由于国外自动化盖章设备的冲击，一些中小型企业在生产自动盖章机方面面
临着创新方面会面临资金、技术等相关难题。因此我国的盖章机迫切的需要提高自动
化程度，只有这样才能充分的占有的我国巨大自动化盖章市场。
图 1 传统印章
摘要：
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自动盖章机的结构设计摘要本课题以自动盖章机为研究对象，需要完成自动盖章机及整机所有的零件的机械结构设计，最终实现自动盖章的功能。主要由机架、定位模块、盖章模块等部分组成。机架主要由铝型材、角连接件、轴承和轴承座组成，另外部分安装在机架上。其运动分为X、Y、Z三个方向，以单片机为主控板，通过载入程序到单片机上，在主控板上编译好各个电机的运转顺序、运转方向、运转速度来实现盖章。其中X、Y轴采用同步带传输实现盖章定位功能，Z轴采用凸轮机构实现将电机的回转运动转变为盖章部分的直线运动。电机转动，使文件盒达到Z方向预定位置，然后另外两个电机转动，驱动盖章模块在X、Y方向移动，到达X、Y方向预定盖章位置；...
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