一种袋装面粉搬运装置开题报告

3.0 闻远设计 2023-06-14 94 4 902.41KB 14 页 10光币

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.选题依据：

研究背景

面粉是一种由小麦磨成的粉状物。面粉（小麦粉）是中国北方大部分地区的主

食，用面粉制成的食物品种繁多，花样百出，风味迥异。

目前面粉包装形式大多采用袋装，袋装面粉质地软，重量大，这给面粉装袋后的

运输带来了不同于普通固体物件的问题。人工方式进行上料操作，不仅増加了工人的

劳动强度，増加了劳动成本而且人工操作的不确定性比较大，造成了生产效率相对较

低的结果。虽然一些中小型企业在其生产的产品单一、产能比较低的情况下，采用上

述方式进行上下料可节省生产成本，在短期内为企业制造一定的生产效益[1]。并且

面粉重量过大，有时需要多个工人一起工作才能进行上料和运输，不利于工厂的效

率，也不利于工人的身体健康和安全。在世界面粉工业日渐竞争激烈、科技进步迅速

的情况下，我国面粉厂发展对粮食加工机械设计、设备制造技术及制粉工艺的依赖

程度更大。

在我国科学技术和社会大力发展的今天，大多数企业都要适应现代化企业的节奏

才能不被淘汰，在这种现实情境下，人工方式就显现了许多的不足之处和缺点：首先

在采用人工上下料的情况下工人的工资成本会大大增加，这样会损耗公司的许多资

金，其次，专门的上下料结构设备不但会使用较大的工作空间，而且其设备的结构比

较复杂，这样就会增加维修的费用和不便，不利于现代自动化生产流水线的向前发

展。并且面粉厂在面粉浓度达到一定标准时，有发生爆炸的危险，人工情况下不利于

工厂的安全生产。因此，上述方式己经很难再适应现代化企业的发展，同时也不利于

企业产品的结构的调整。

理论根据

机器人机械结构的各个组成部分相互合作来实现各种动作，主要是由手部、腕

部、臂部和机身等结构组成。机器人的常见分类方式如下；

直角坐标型机器人，也可叫做单轴机器人，它的机械构造是最简单的。由于该类

机器人有 3个移动的关节，所以它可以沿着Ｘ、Ｙ、Ｚ轴做直线运动。直角坐标型机

器人具有3个可移动的自由度，在坐标系中运动时，末端执行器可到达规定的目的

地。直角坐标型机器人可长期进行工作，维护也比较方便，因此得到了广泛应用。

1) 关节机器人。从外观上来看，关节机器人的结构与人类的关节很类似，也可以

叫做关节手臂机器人。关节机器人采用的是转动型的关节，它的腕部具备3个自由度，

可完成俯仰，旋转，摆动等动作。由于此类型的机器人可具备六个自由度，因此，它可

以适用于比较多的位姿，在工业自动化领域有着很广泛的用途。

2) 并联机器人。并联机器人具有比较新型的结构，它的自由度数目可根据运动关

节的个数来确定。该结构机器人精度高，刚性好，它可对比较复杂的曲面进行加工。在

满足工艺要求的基础上，尽可能的使结构简练，尽可能采用标准化、模块化的通用元配

件，以降低成本，同时提高可靠性。

（1）机器人系统的基本组成。

机器人系统主要由人机接口，控制装置，驱动装置，机械手，传感器等组成。

人类与计算机之间可通过人机接口进行联系，通过此接口传递一些信息。其中键

盘、显示器、打印机等设备都属于人机接口

控制装置在系统中的作用相当于人类的大脑，具有指挥功能，协调各个部件的运

动，使机械爪可完成规定的动作，实现相应的功能。控制装置一般情况是由计算机进行

控制的。当传感器对控制装置发送信号后，控制装置对接收到的信号进行数据处理，并

根据机器人发送的指令要求，形成控制信号驱动执行机构完成相应的动作和功能。

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摘要：

.选题依据：研究背景面粉是一种由小麦磨成的粉状物。面粉（小麦粉）是中国北方大部分地区的主食，用面粉制成的食物品种繁多，花样百出，风味迥异。目前面粉包装形式大多采用袋装，袋装面粉质地软，重量大，这给面粉装袋后的运输带来了不同于普通固体物件的问题。人工方式进行上料操作，不仅増加了工人的劳动强度，増加了劳动成本而且人工操作的不确定性比较大，造成了生产效率相对较低的结果。虽然一些中小型企业在其生产的产品单一、产能比较低的情况下，采用上述方式进行上下料可节省生产成本，在短期内为企业制造一定的生产效益[1]。并且面粉重量过大，有时需要多个工人一起工作才能进行上料和运输，不利于工厂的效率，也不利于工人的身...

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