物料自动分拣教学仪器设计-机械毕业设计资料-原创设计
毕 业 论 文
题 目：物料自动分拣教学仪器装置设计
I
长春工业大学本科毕业论文
摘 要
对于人工分拣来说不仅耗时耗力，还需要特别高的成本，并且人工分拣还会出
现分拣错误、遗漏物料的问题。本论文以物料自动分拣教学仪器为研究背景，设计
了一种基于 PLC 系统来自动识别分拣的系统。论文的主要内容包括：
（1）以物料自动分拣教学仪器为研究背景，了解检测物料、分拣物料的工作流
程，设计了基于 PLC 系统的自动检测、分拣的机械分拣线控制系统整体结构。
（2）要根据设计结构，来选择生产线系统的硬件，包括 PLC 和PLC 扩展模
块、I/O地址分配、伺服电机、颜色传感器、漫反射传感器、继电器、空气开关、
上位机等.，使用 EPLAN 软件来设计电气控制柜的电路图。
（3）制定 PLC 和台达伺服电机的控制方案。因为 PLC 需要控制三台伺服电机
同时运动，并实时监控伺服驱动器的数据，我采用 RS485 通讯方式和 Modbus RTU
通讯协议来进行控制 PLC，并完成伺服电机的运动功能。
关键词：物料分拣 控制 PLC
II
摘要/Abstract
Abstract
Manual sorting is not only time-consuming and labor-intensive, but also requires
particularly high costs, and manual sorting can also result in sorting errors and missing
materials.This thesis takes the school’s material automatic sorting teaching instrument as
the research background and designs an automatic identification and sorting system based
on the PLC system. The main content of the thesis includes:
(1)Taking the school’s material automatic sorting teaching instrument as the research
background, understanding the workflow of material detection and sorting, and designing
the overall structure of the sorting line control system that automatically detects and sorts
based on the PLC system.
(2)According to the design structure, select the hardware of the production line
system, including PLC and PLC expansion modules, I/O address allocation, servo motors,
color sensors, diffuse reflection sensors, relays, air switches, upper computer, etc., and use
EPLAN software to design the circuit diagram of the electrical control cabinet.
(3) Formulate the control scheme of PLC and Delta servo motor. Because the PLC
needs to control three servo motors to move at the same time and monitor the data of the
servo driver in real-time, I use the RS485 communication method and Modbus RTU
communication protocol to control the PLC and complete the motion function of the servo
motor.
Key Words: Material sorting PLC Control
摘要：
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毕业论文题目：物料自动分拣教学仪器装置设计I长春工业大学本科毕业论文摘要对于人工分拣来说不仅耗时耗力，还需要特别高的成本，并且人工分拣还会出现分拣错误、遗漏物料的问题。本论文以物料自动分拣教学仪器为研究背景，设计了一种基于PLC系统来自动识别分拣的系统。论文的主要内容包括：（1）以物料自动分拣教学仪器为研究背景，了解检测物料、分拣物料的工作流程，设计了基于PLC系统的自动检测、分拣的机械分拣线控制系统整体结构。（2）要根据设计结构，来选择生产线系统的硬件，包括PLC和PLC扩展模块、I/O地址分配、伺服电机、颜色传感器、漫反射传感器、继电器、空气开关、上位机等.，使用EPLAN软件来设计电气控...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：45光币
属性：38 页
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格式：DOCX
时间：2024-08-16
