家庭智能清洁机器人技术的发展现状探讨

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家庭智能清洁机器人技术的发展现状探讨

　　摘要：随着物联网时代科学技术的不断进步，生活节奏的加快，国人对于家庭智能清洁机

器人的需求也不断增加，分析了家庭智能清洁机器人技术的发展，并介绍了关于家庭智能清洁

机器人的发展现状。

关键词：物联网；家庭智能；清洁机器人；发展趋势；

　　现如今，城市的生活节奏越来越快，人们的时间越来越碎片化，用于清洁家庭卫生的

时间更是挤不出来，而随着科学技术的不断发展以及物联网时代的到来，智能电器技术的发展

愈来愈完善和便捷，家庭智能清洁机器人出现在人们的的视线范围内，很多家庭开始考虑甚至

已经购买了家庭智能清洁机器人。通过家庭智能清洁机器人，可以轻松快捷地处理繁重的家庭

卫生，不仅省时且省力。

　　 1　家庭智能清洁机器人的技术发展趋势

　　 1.1　市场分析

　　有需求就会有市场，人们对于家庭智能清洁机器人的需求已经日渐增加，家庭智能清洁机

器人作为一种自动化产品在家用市场上深受欢迎，家庭智能清洁机器人的智能化水平日渐提

高，能够在清扫家庭环境的时候科学地规划清扫路径和根据所面临的垃圾选择不同的清洁方

式。在人工智能时代刚刚开始的时候，家庭智能清洁机器人的制作成本比较高，技术处于比较

值钱的状态，因此机器人成本较高，很少有家庭能够达到使用智能清洁机器人的消费水平。而

现在随着人工智能时代的到来，越来越多的公司能有时间和经济水平进行研发家庭智能清洁机

器人，因此技术竞争日益激烈，机器人的制作成本会有一个大幅度的下降，随着成本降低，会

有更多的家庭能够消费得起家庭智能清洁机器人，因此市场消费比例就会有一个大幅度提升。

　　 1.2　过去与现有技术的分析

　　过去家庭智能清洁机器人需要人工使用，开始使用时候需要人工打开机器人，清洁完成之

后也需要人工去关闭机器人，这样的家庭智能清洁机器人的智能技术水平较低。而随着物联网

的高速发展，物联网技术日益变得成熟，覆盖的区域越来越广，现如今人们可以将家庭智能清

洁机器人和移动智能设备相连接，通过移动智能设备去控制家庭智能清洁机器人的开关，方便

快捷。过去由于处理器对图片的识别技术较低，而且摄像头的设备成本也较高，因此很少使用

视觉技术。现在随着智能技术的不断发展融合，家庭智能清洁机器人已经开始采取视觉技术，

可以通过视觉技术对地面上的垃圾进行一个摄影，然后图像处理后选择合适的清洁方式，提高

清洁的效率和质量[1].

　　在清洁智能机器人发展初期，对于清洁路径的规划、物体的避障还处于探索初期阶段。从

硬件方面就能看出，以扫地机器人为例子，初期的机器人避障使用的是物理碰撞传感器，而路

径的规划也未体现出来，对于跌落检测也仅仅处于初期阶段。

　　 1.2.1　避障技术

　　机器人的避障技术作为驱动能力极为必要的一项功能，在研究过程中被视为重中之重。避

障技术的实现最基本要做到对环境的感知，而对环境的感知往往通过传感器来获取周围的环境

信息，包括大小、位置以及材质。通过传感器收到的信息传回"大脑",并及时对当前环境进行分

析后，做出最优解，反馈给驱动部分，达到避障的作用。目前常使用的传感器有超声波传感

器、红外传感器、深度相机、激光雷达、物理碰撞传感器等[2].在这些传感器中，以激光雷

达、深度相机为代表的传感器，其优点是检测距离远、对三维轮廓的识别精度高、对于复杂轮

廓的物体有较好的识别能力；缺点是造价不低且安装难度较高。而以超声波传感器、红外传感

器为代表的传感器，其优点是成本低廉、实施简单，在识别透明物体上有不错的表现；缺点是

识别距离近、精度低，难以做到对部分或整体环境的分析和识别。

　　从表现上来看，达到更好的避障技术应是让各传感器合理地发挥他们的作用，进行复合式

的安装，将各传感器进行融合，取长补短，达到有效避障。

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家庭智能清洁机器人技术的发展现状探讨　　摘要：随着物联网时代科学技术的不断进步，生活节奏的加快，国人对于家庭智能清洁机器人的需求也不断增加，分析了家庭智能清洁机器人技术的发展，并介绍了关于家庭智能清洁机器人的发展现状。关键词：物联网；家庭智能；清洁机器人；发展趋势；　　现如今，城市的生活节奏越来越快，人们的时间越来越碎片化，用于清洁家庭卫生的时间更是挤不出来，而随着科学技术的不断发展以及物联网时代的到来，智能电器技术的发展愈来愈完善和便捷，家庭智能清洁机器人出现在人们的的视线范围内，很多家庭开始考虑甚至已经购买了家庭智能清洁机器人。通过家庭智能清洁机器人，可以轻松快捷地处理繁重的家庭卫生，不仅...

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