分析智能机器人的发展趋势及途径探讨
分析智能机器人的发展趋势及途径探讨
摘要：在制造行业智能化发展的环境下，美国已经提出先进制造计划，德国提出了工业
4.0 计划，中国则制定了中国制造 2025 计划，欲将制造业大国渐渐地转变为制造业强国。尽管
这些制造计划各有不同的背景及目标，但是智能制造都是计划的核心，这点是相同的。智能制
造即积极建设数字化车间，用机器人操作替代传统的人工操作。智能制造相较于传统生产线制
造，具备更高的生产效率及质量，具有明显的智能化、自动化及集成化的特征。文章分析智能
制造与机器人应用关键技术及其发展趋势，以供借鉴。
关键词：智能制造；机器人；关键技术；发展趋势；
在时代进步、科学技术发展的背景下，我国处于全面信息化时代，数字化技术、智能
化技术的大量应用，带给人民高质量的生活。回顾我国智能制造发展史，其发展速度惊人。在
改革开放前期，国内智能制造处于空白状态，滞后于西方发达国家太多。在中国意识到科技的
力量时，尽管实力已相差非常悬殊，但是我国做到了正视自身的发展现状，激励自身不断进步
和发展，推动智能制造与机器人应用关键技术不断发展。
1 构造智能制造环境的重要技术分析
当前中国构造智能制造、构造数字化车间热情不断高涨，社会对此项事业的重视度不断提
升。怎样建设智能制造的环境，形成数字化和现代化的车间，需要科学技术作为有力支撑。首
先是机器人技术。机器人技术是发展数字化、自动化及智能化的基础和关键。其次是人工智能
技术。智能制造的含义，即为智能技术、制造技术之间的合理融合，对于制造期间产生的各种
问题，采取针对性的智能技术进行解决，也可以说智能制造即为人工智能技术应用于制造业
中。最后是数字化技术和网络化技术。制造业需要具备的基本构成是产品的设计技术、制造技
术，积极利用机器人技术、智能技术、数字化技术及网络化技术等，最终实现设计产品能力的
提升。
在高端装备制造业发展中，智能制造是必然趋势。其中，数字车间、工业机器人的应用，
为重要的智能制造的内容，产生的作用甚至是主体性的。经推广应用数字车间中机器人，一方
面能够推动机器人智能化水平提升，另一方面改变传统的人力生产模式，同时可以对一部分脑
力劳动进行替代。很早以前就已经提出了数字车间，先是机器换人工，再达到机器自动化的目
标，也就是改进机械设备，大量地运用自动化设备，最后为集成化及成套化，将传统的单台流
水线作业方式转为用成套设备进行作业，也就是实现智能换数字。
2 机器人发展的重要趋势
从20 世纪的五六十年代开始，世界进行机器人技术开发。第一个"通用机器人"专利，是由
G・C・Devol（美国）首先发表。在 1960 年时，美国 AMF 公司生产的柱坐标机器人 Versatran,
能够位置定点，同时可以轨迹控制，属于世界上第一种能够在工业生产中应用的机器人。在之
后的发展中，机器人出现了三个主要的发展趋势。首先，软硬融合。机器人中更关键的就是软
件，在软件上面，可以全面体现人工智能技术，而且数字化车间的布局及轨迹规划、自动化上
料等，需要依靠科学的软硬件结合，硬件的开发固然重要，但是需要更多高素质的优秀软件开
发人员来开发软件。所以当前从事智能制造行业者，应该具备广博的机械、信息技术知识，特
别是可以深入地掌握机器人控制技术。其次，虚实融合。机器人的存在并非孤立状态，而是需
要很多仿真、虚拟现实，实现虚拟现实科学地融入车间实际加工过程。最后，人机融合。人、
机器、机器人之间的融合，属于永远要探究的话题。
在推广工业机器人时，应该做到创新设计先行。智能制造和机器人的应用，可以促进生产
效率提升，但仅可以解决产品怎么做的问题，还并未有效地处理好做什么产品的问题，而企业
家往往更重视做什么产品可以畅销的问题，因此应该创新设计先行。同时应用工业机器人应该
紧密地联系起大数据，机器人看得见、听得到，具备感知能力，需要依靠大量的数据支持，与
此同时要实现工业机器人、模式识别之间的密切结合。另外，对工业机器人还要做好虚拟现
实、精益生产之间的有效结合，最终把机器人用得更好，更好地将其推广运用。
3 机器人发展的主要途径
摘要：
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分析智能机器人的发展趋势及途径探讨 摘要：在制造行业智能化发展的环境下，美国已经提出先进制造计划，德国提出了工业4.0计划，中国则制定了中国制造2025计划，欲将制造业大国渐渐地转变为制造业强国。尽管这些制造计划各有不同的背景及目标，但是智能制造都是计划的核心，这点是相同的。智能制造即积极建设数字化车间，用机器人操作替代传统的人工操作。智能制造相较于传统生产线制造，具备更高的生产效率及质量，具有明显的智能化、自动化及集成化的特征。文章分析智能制造与机器人应用关键技术及其发展趋势，以供借鉴。关键词：智能制造；机器人；关键技术；发展趋势； 在时代进步、科学技术发展的背景下，我国处于全面信息化时...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
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时间：2023-05-18
