机器人在铁路货车制造行业应用历史及趋势
机器人在铁路货车制造行业应用历史及趋势
摘要：从机器人技术的发展历程和技术现状出发，针对铁路货车制造工艺特点，回顾了机
器人在铁路货车制造行业应用的历史，分析机器人技术在铁路货车制造过程应用的发展趋势。
关键词：机器人；铁路货车；应用；趋势；
1 背景
机器人作为 20 世纪人类最伟大的发明之一，从诞生之日起就在各个领域得到了迅猛的发
展。1965 年，随着美国麻省理工学院的 Roborts 研发了带视觉系统、具有简单识别和定位功能
的机器人，机器人开始进入工业领域。进入 21 世纪后，工业制造开始向自动化生产、智能化
制造方面进行转型升级，导致机器人产业的发展上升到国家战略层面，美国、德国、日本等制
造业强国先后制订了机器人发展方面的国家战略，并推动机器人技术在工业制造领域中的应
用，先后出现了如丰田公司全自动化汽车生产线、富士康公司"黑灯工厂"、发那科公司的机器
人制造机器人等机器人应用的成功案例。
我国从 20 世纪 80 年代开始进行机器人方面的研究，并在 1987 年将机器人技术的研究列入
国家"863"高技术发展计划。进入 21 世纪，我国面临着从工业制造大国向工业制造强国转变的
历史机遇，2014 年，两院院士大会指出"机器人革命"有望成为"第三次工业革命"的一个切入点
和重要增长点，将影响全球制造业格局；机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应
用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。这表明我国已意识到机器人技术在
科技革命和产业升级中所扮演的重要角色，也在政策层面上推动了机器人技术在我国的研发和
应用。
2 机器人技术在铁路货车制造过程中的应用历程
尽管机器人技术已经在汽车、电子电器、金属加工、橡胶塑料和食品饮料等行业实现了大
规模的应用，并取得了较好的效果，特别是在汽车制造行业，其拥有机器人的数量占全部工业
机器人数量的 50%以上，机器人已广泛应用于汽车制造的下料、压型、焊接、喷涂、组装等各
个环节，个别工厂的自动化率已达到 97%以上。但是，作为同样由下料、压型、焊接、喷涂、
组装等工序组成的铁路货车制造业，机器人应用的进展却非常缓慢。
铁路货车制造行业属于典型的劳动密集型行业，从业人员数量多、劳动强度大、工作中存
在大量的简单重复劳动，这些都是利用机器人替代人工的理想所在，但是机器人并没有在铁路
货车制造行业得到大规模的应用，只是在局部的工序中进行过一些探索和尝试。
2000 年左右，德国卡尔克鲁斯焊接技术有限公司率先进军中国铁路货车制造领域，利用
CLOOS 焊接机器人实现了侧架支撑座的自动焊接，随后该项技术被推广到整个铁路货车制造
企业。
在2003 年左右，国内铁路货车制造企业先后利用 CLOOS 焊接机器人进行棚车车顶的焊接
和利用 ABB 机器人进行整车油漆喷涂，但由于铁路货车零部件的制造精度差、组装定位夹具
柔性不足、机器人定位和跟踪技术不成熟、编程困难等原因，致使这些项目设备在短暂使用后
都闲置了，这也导致以后的 10 多年，国内铁路货车制造企业在机器人应用方面的尝试和探索
都显得小心翼翼，谨小慎微，这也是机器人技术目前依然没有在铁路货车制造行业得到大规模
应用的主要原因之一。
3 机器人技术在铁路货车制造过程中应用的未来
3.1 机器人技术在铁路货车制造中大规模的应用成为可能
（1）机器人的精度得到了提升。以发那科公司的 FANUC Robot M-710ic/70 机器人为例，
其控制轴数为 6轴，腕部可搬运重量为 70 kg,回转半径达2050 mm,其重复定位精度达到了±0.04
mm,这样的精度等级完全能够满足铁路货车车体和零部件制造的需要。
摘要：
展开>>
收起<<
机器人在铁路货车制造行业应用历史及趋势 摘要：从机器人技术的发展历程和技术现状出发，针对铁路货车制造工艺特点，回顾了机器人在铁路货车制造行业应用的历史，分析机器人技术在铁路货车制造过程应用的发展趋势。 关键词：机器人；铁路货车；应用；趋势； 1 背景 机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，从诞生之日起就在各个领域得到了迅猛的发展。1965年，随着美国麻省理工学院的Roborts研发了带视觉系统、具有简单识别和定位功能的机器人，机器人开始进入工业领域。进入21世纪后，工业制造开始向自动化生产、智能化制造方面进行转型升级，导致机器人产业的发展上升到国家战略层面，美国、德国、日本等制造业强...
相关推荐
-
真空泵三维建模设计及CAD图纸
2023-01-10 316 -
人性化垃圾桶建模及二维图-机械创新设计
2023-01-10 281 -
自动包装机（V带传动说明书+三维+CAD）
2023-05-19 297 -
芋头清洗机（说明书+CAD图纸）
2023-05-19 230
-
手推式电动花生播种机设计[CAD图纸+设计说明书]
2023-05-19 352
-
一种立式机床主轴工作台结构设计8张CAD图纸
2023-05-26 133 -
M7130型卧轴矩台平面磨床-CAD全套图纸
2023-10-03 197 -
机床主轴箱展开图-侧面剖视图-机械毕业设计资料
2023-10-10 80 -
航空管道矫直机送料系统设计-CAD大全-机械毕业设计资料
2023-10-12 162 -
分类垃圾箱CAD图+SW三维设计
2023-10-24 165
作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：2光币
属性：3 页
大小：19.24KB
格式：DOCX
时间：2023-05-18
