硬件电路包括单片机的最小系统、串口电路、L298N驱动电路和两个驱动电机以及一个驱动舵机。
6.电控设计
6.1 硬件电路设计
硬件电路如图 6-1 所示。
图 6-1 硬件电路
硬件电路包括单片机的最小系统、串口电路、L298N 驱动电路和两个驱动电机以及一个
驱动舵机。
6.1.1 单片机最小系统
为了模拟 ADE7755 模块脉冲控制下的功能，采用 51 单片机来实现该功能。其中 51 单
片机若想使用，需要搭配一个 51 单片机的最小系统的电路。其中最小系统电路要求如
下：
单片机芯片：AT89C52 的51 内核单片机芯片。如图 6-2 所示为最小系统电路。
图 6-2 单片机最小系统电路
晶振电路：用于提供单片机的时钟信号。为了获得较高的定时精度，选择 12MHz
的晶振。
复位电路：确保单片机在上电时能够正常复位。使用一个电容和一个拉高电阻来
实现复位电路。
电源电路：提供适当的电源电压给单片机芯片。在 Proteus 中配置电源轨道，使用
5V 的直流电源。如图 6-3 所示，为单片机电源设置。
图 6-3 电源设置
6.1.2 单片机最小系统
串口通信的 4针接口通常包括接地线（GND）、发送数据线（TX）、接收数据线
（RX）和电源线（VCC）。其中，GND 用于连接地线，TX 用于发送数据，RX 用于
2
接收数据，VCC 用于提供电源供电。如图 6-4 所示。
图 6-4 串口电路
6.1.3 L298N 驱动电路
51 单片机通过控制 IO 口和定时器来控制 L298N 电机驱动模块，从而实现对双电
机的转向和速度控制。通过编写相应的程序，可以实现对电机的正转、反转、停止、
调速等操作。
图 6-4 L298N 驱动电路
6.2 软件设计
3
标签： #单片机
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6.电控设计6.1硬件电路设计硬件电路如图6-1所示。图6-1硬件电路硬件电路包括单片机的最小系统、串口电路、L298N驱动电路和两个驱动电机以及一个驱动舵机。6.1.1单片机最小系统为了模拟ADE7755模块脉冲控制下的功能，采用51单片机来实现该功能。其中51单片机若想使用，需要搭配一个51单片机的最小系统的电路。其中最小系统电路要求如下：单片机芯片：AT89C52的51内核单片机芯片。如图6-2所示为最小系统电路。图6-2单片机最小系统电路晶振电路：用于提供单片机的时钟信号。为了获得较高的定时精度，选择12MHz的晶振。复位电路：确保单片机在上电时能够正常复位。使用一个电容和一个拉高电阻...
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