研究播种机的播量自动控制及防漏播技术
研究播种机的播量自动控制及防漏播技术
摘要：播种机是农业生产中使用最广泛的农业机械之一，现阶段的播种机技术主要以机械式
作业为主，其电气自动化程度相对不高。为进一步提高播种机的工作性能，减少作业过程中存
在的播量不精确、播量不足等问题，研究播种机的播量自动控制技术具有现实意义。主要介绍
了播种机的播量自动控制技术实施的可行方案，并对如何预防和减少播种机的漏播问题进行了
分析和说明。
关键词：播种机; 播量; 自动控制; 防漏播;
0 引言
播种机的工作性能对播种质量和农作物的实际产量影响很大，优质的播种作业是农作物良好生
长和发育的基础，传统的播种机技术对于播种量调整主要以人工调整为主，且对于播种过程出
现的漏播、种子不足等问题不能及时的进行反馈，易产生大面积作业不良、播种量不合理或漏
播问题。因此，为进一步提高播种机的工作能力，优化播种机操作、控制的合理性，减少作业
过程中可能出现的故障问题，提高播种机的自动化程度十分必要。从目前来看，我国的播种机
机械技术已经比较成熟，但是播种机在自动控制和故障检测方面的技术研究却相对不足，因此
通过电子控制技术提高播种机的工作性能，确保播种作业的可靠性对于提高农业生产的最终收
益十分有利。
1 播种机的播量自动控制技术
1.1 技术实现的基础条件
要实现播种的自动控制，主要应进行以下几方面操作:一是重新设计播种调整装置的结构，将
原有的人工调整结构更改成为可控制的结构;二是设置播量统计装置，通过统计排种器单位时
间内的排种量，配合拖拉机的行驶速度进行分析，对比作业方案分析排种量是否过多或过少，
若排种量不正常，则将获得的数据信息传递给中央处理器，或在仪表位置进行显示;三是设计
播量控制方案，能够根据传感器获取的数据信息应对不同的排种异常问题，并自动选择最佳的
方案进行播种量的调整;四是调整后的状态复检，针对执行的调整方案再次进行播量统计和数
据分析，检查播种量是否满足相关要求。
1.2 技术实现的可行方式
在实际的机械化播种作业过程中，播种量的主要决定因素是地轮的转速，但是生产过程中的很
多因素会导致地轮的转速与预期不符，则造成播种机播种时的播种量减少或增多(绝大多数为
减少)的问题。而只有在地轮转速不正常时仍保证排种器具有应有的转速，才能有效实现播种
机的播种量符合生产需求。因此最简单的解决办法就是利用电机进行转速的辅助调整，以弥补
排种器转速与行驶速度的不匹配问题。
具体来讲，该技术的实施主要依靠传感器、PLC 技术以及电机控制技术来实现。由于播种量的
补充需要在瞬时间完成，因此，要求传感器、信息传递、信息处理、动作执行等程序在最短时
间内完成，如图1所示，首先可考虑在以下几个位置加设传感器，以便于及时获取排种量的异
常信息，一是增设排种器转速传感器，二是增设地轮转速传感器;其次将拖拉机的速度信息、
地轮转速信息、排种器转速信息通过信息技术进行收集，并将其传递到信息处理的 PLC 芯片，
当地轮转速与拖拉机行驶速度不匹配时，程序会根据这一变化第一时间分析排种器的转速，并
调用相应的控制程序控制驱动电机调整排种器转速;随后，驱动电机会立即收到调速命令，并
将排种器的转速调整为规定的转速。
1.3 自动调速控制的硬件系统布置
硬件系统以单片机为中心开展，新增加的硬件包括了转速传感器、单片机供电模块、信息显示
屏、人工控制按键、驱动电机、联轴器、辅助支架等，如图 2所示。将单片机及供电模块与拖
拉机的电路系统连接，并妥善安装在播种机的相应位置，将地轮和排种器的速度传感器安装于
地轮和排种器的轴端，并与单片机相连进行信息传递，驱动电机安装在辅助支架上，并通过联
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研究播种机的播量自动控制及防漏播技术 摘要：播种机是农业生产中使用最广泛的农业机械之一，现阶段的播种机技术主要以机械式作业为主，其电气自动化程度相对不高。为进一步提高播种机的工作性能，减少作业过程中存在的播量不精确、播量不足等问题，研究播种机的播量自动控制技术具有现实意义。主要介绍了播种机的播量自动控制技术实施的可行方案，并对如何预防和减少播种机的漏播问题进行了分析和说明。关键词：播种机;播量;自动控制;防漏播; 0 引言播种机的工作性能对播种质量和农作物的实际产量影响很大，优质的播种作业是农作物良好生长和发育的基础，传统的播种机技术对于播种量调整主要以人工调整为主，且对于播种过程出现的漏播...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
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