一种双层折叠立体停车系统的设计
一种双层折叠立体停车系统的设计
摘要：随着我国经济越来越发达，拥有私家车的人越来越多，尤其是在晚上的小区还有繁
华的娱乐场所，车辆的停放给人们带来了越来越多的困扰。根据此种情况，设计了双层折叠停
车系统，它是集美观、方便、智能于一体的停车系统。下位机采用欧姆龙 PLC,对车位的停放
进行控制；为实现更加智能的功能，也利于功能扩展，上位机采用 STM32F407;由于停车的范
围比较广，所以采用了局域网对系统进行集中控制，故障集中处理。
关键词：立体车库；嵌入式控制；物联网；
1 总体设计和功能设计
1.1 总体设计
本设计由于应用场合是小区或人员密集场所，噪声太大会影响人们的正常活动，所以采用
了液压设计。液压设计有以下 5个更适合本设计应用场景的特点：（1）调速范围大，可实现
无极调速，且调速简单；（2）使用溢流阀作为安全阀，可实现过载保护；（3）液压转动装置
重量轻、结构紧凑，惯性和冲击性小；（4）操作控制简单方便，易于实现自动化控制，如电
液联合控制配合使用能实现复杂顺序控制自动化运行；（5）噪声小、工作平稳。又因为液压
转动属柔性转动，安装位置可因地制宜，方便灵活[1],所以选择液压设计。
1.2 安全设计
为了保证人和车的安全，安全设计有以下 4个特点：（1）为防止车的意外下落，安装电
磁铁挂钩；（2）为预防人车误入，导致人员伤亡，采用光电开关；（3）报警设备，一旦出现
意外故障，立刻报警并停止工作，及时阻止伤害和意外进一步扩大；（4）有急停设置，如若
出现问题，立即急停，保护设备和人员安全。
1.3 功能设计
采用 ARM 作为整个立体停车系统的主控制器[2],欧姆龙 PLC 对存取车进行控制。设计用
户App,发出预存车命令，通过 GPRS 通信传送到 ARM 系统，ARM 系统查找空车位并传送给用
户，用户到达后在 App 上按下存车命令，发送存车命令给 ARM,ARM 发送命令给欧姆龙
PLC,PLC 控制车位进行存车，同时开始计时。存车完毕后，欧姆龙 PLC 返回存车完毕命令给
ARM,同时ARM 对此车位的状态进行存储并返回，用户存车完成。取车时用户发出取车命
令，App 显示费用，用户支付完成发送命令给 ARM,ARM 发出命令控制欧姆龙 PLC 进行取车
操作，取车完毕后，PLC 返回此车位状态给ARM 进行存储。这样一套完整并且实用的智能立
体停车系统，可以保证存取车过程的自动化和安全性。同时，为加强整个立体停车系统的智能
化管理，LCD 显示屏应显示车牌号码，这样无论是对于收费还是管理都非常简便。为了停车方
便，还设计有刷卡支付功能，即车开到停车位，刷卡显示停车位，按确定键，输入到欧姆龙
PLC 进行停车，与此同时上位机开始计时，停车结束开始收费，再次刷卡进行取车，停车结
束。
2 硬件设计
器件选型：下位机采用欧姆龙 PLC,因为该PLC 点数多，通信功能好，价格实惠，实用性
更强。本文采用的是 CP1E;上位机选择的是 STM32F407ZG106,因为 STM32 高性能、低成本、
低功耗，32 位处理器，内核是Context-M3,时钟频率是72 Hz.为提高系统的可靠性，全部I/O 口
做隔离处理，并对电源信号进行滤波。立体车库控制器采用模块化的设计思路，使各功能相对
独立，便于开发和调试，通过接口对模块进行集成[3].
3 软件设计
摘要：
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一种双层折叠立体停车系统的设计 摘要：随着我国经济越来越发达，拥有私家车的人越来越多，尤其是在晚上的小区还有繁华的娱乐场所，车辆的停放给人们带来了越来越多的困扰。根据此种情况，设计了双层折叠停车系统，它是集美观、方便、智能于一体的停车系统。下位机采用欧姆龙PLC,对车位的停放进行控制；为实现更加智能的功能，也利于功能扩展，上位机采用STM32F407;由于停车的范围比较广，所以采用了局域网对系统进行集中控制，故障集中处理。 关键词：立体车库；嵌入式控制；物联网； 1 总体设计和功能设计 1.1 总体设计 本设计由于应用场合是小区或人员密集场所，噪声太大会影响人们的正常活动，所以采用了...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
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