探析工业机器人的技术应用趋势与维护策略

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探析工业机器人的技术应用趋势与维护策略

　　摘要：工业机器人是信息时代的产物,集成了信息技术、通信技术等多种现代化技术,使得

工业生产、通信和控制等方面具有了更高的智能化水平,提升整体的生产效率,扩大产能,也加快

了工业现代化的发展步伐。重点探析工业机器人的技术应用趋势与维护策略,对工业生产实践具

有一定指导意义。

　　关键词:工业机器人;技术应用;趋势;维护;

　　 0　引言

　　与发达国家相比，我国的机器人技术起步较晚，但近年来在自动化、智能化技术日渐进步

的背景下，我国的机器人技术取得了卓越发展成就，并在很多生产领域应用效果非常突出。现

阶段，随着工业生产规模的扩大，工业机器人已然成为了一些大型工业企业的重要生产要素，

承担了部分人工作业，减少了人工投入，转变了生产方式，推进了工业现代化。但是在使用工

业机器人时，必须要做好相应的维护工作，使之保持最佳的运行状态。

　　 1　工业机器人的概念及特点

　　工业机器人中集成了多种现代技术，具有学科综合性和交叉性，包含机械、电子、控制和

通信技术以及人工智能、传感器等技术，是现代化发展的产物。随着技术的日渐进步，现在有

很多种的工业机器人已经具备了行走能力，这是当前及未来发展的一大方向，已经有很多的工

业机器人具备了行走、感知和环境适应能力。在实际应用中，工业机器人主要有以下 3个特

征。

　　 (1）可编程。工业生产中，生产自动化更高层次的发展趋势就是柔性启动化，在智能化技

术快速发展的过程中，工业机器人的环境适应能力越来越强，系统内的相关模块可以根据运行

的实际需求来进行编程，这一特点使得工业机器人在小批量、多品种的柔性制造过程中的作用

凸显[1]。

　　 (2）拟人化。在设计理念上，工业机器人正是根据人的思维来进行的，这样工业机器人的

结构功能和性能非常突出，可以模拟人的很多行为和动作。例如，大臂、小臂和手腕等使工业

机器人的动作更为灵活，且在其中还包含了多种传感器，通过这些传感器来完成对信息的采

集、分析工作，可以更为有效地控制工业机器人的行动。

　　 (3）通用性。工业机器人的功能非常多样化，这使其在工业生产的不同作业环节都具有良

好的适用性。

　　 2　工业机器人在生产领域的应用

　　 2.1　焊接机器人

　　工业生产中有非常多的焊接作业，焊接工艺的类型繁多，再加上焊接要求有所不同，使得

焊接作业难度非常大，而焊接机器人多用于焊接作业环节，能够保障焊接的质量。根据焊接工

艺的不同，焊接机器人可以分为不同的种类，比较典型的有弧焊机器人、激光焊接机器人和点

焊机器人，总体上点焊和弧焊机器人的应用范围更广。在汽车生产和制造领域，焊接机器人的

应用最多，保障了汽车生产、制造的效率和质量[2]。有关数据显示，一辆整车中有约4000 个

焊接点，每个焊接点都有着不同的工艺要求，使用焊接机器人可以在一定程度上避免传统手工

焊接造成的焊接质量问题，最大限度地保障焊接效果。焊接机器人在改变传统手工焊接的基础

上，还减小了焊接工艺对周边环境造成的不利影响。

　　 2.2　装配机器人

　　在工业生产领域，装配机器人主要负责各种装配作业，能够大大减少在装配方面的人力资

源投入。从技术角度来看，装配机器人具有机电一体化的特征，集成了光学、机械、微电子、

自动控制等多种高新技术，正是由于这些技术的支持，使得装配机器人的功能和附加值都非常

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摘要：

探析工业机器人的技术应用趋势与维护策略　　摘要：工业机器人是信息时代的产物,集成了信息技术、通信技术等多种现代化技术,使得工业生产、通信和控制等方面具有了更高的智能化水平,提升整体的生产效率,扩大产能,也加快了工业现代化的发展步伐。重点探析工业机器人的技术应用趋势与维护策略,对工业生产实践具有一定指导意义。　　关键词:工业机器人;技术应用;趋势;维护;　　0　引言　　与发达国家相比，我国的机器人技术起步较晚，但近年来在自动化、智能化技术日渐进步的背景下，我国的机器人技术取得了卓越发展成就，并在很多生产领域应用效果非常突出。现阶段，随着工业生产规模的扩大，工业机器人已然成为了一些大型工业企业的重...

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