智能检修机器人在动车组检修中的不足以及应对措施

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智能检修机器人在动车组检修中的不足以及应

对措施

　摘要：高铁事业是我国重点关注的事业之一，我国整体的高铁交通网正在逐渐优化与完善当

中，目前来看动车检修是其要重点考虑的问题。本文简略阐述了动车组检修常见的故障类型，

并对智能检修机器人在动车组检修中应用的不足之处以及应对措施展开了详细分析，同时从自

主报警、查询监控信息、信息的统计与分析以及复核人工警报几方面内容入手明确了智能机器

人在动车组检修中的具体功能。

　　关键词：智能机器人; 动车组; 检修;

近些年来，我国人工智能技术迅速发展，使得各种智能机器人应运而生，并在各种工厂流水线

上得到了广泛应用，但在动车组的检修工作中，尽管其相比从前已经有了长足的进步，但事实

上在实际使用过程中仍然存在诸多不利因素，制约着其高效应用，基于此，有必要展开深入分

析，以提升智能机器人在动车组检修中的应用效率。

　　 1　动车组检修的故障类型

一般来说，动车组都会有一套系统、健全的检修体系，能够有效保障动车组的设备处于良好的

技术以及功能状态下，对于列车持续平稳运行有着至关重要的作用。动车组检修流程主要可以

划分成为 5个级别，机辆车底智能巡检机器人系统所开展的巡检工作为一二级检修，通常情况

下可以将一级检修称之为例行检查，其主要是在运行整备的过程中详细检查相关部件，并针对

易耗部件进行相应的补充调整，第一时间维修以及处理偶发性故障。二级检修大多是在完成一

级检修之后，在原有的基础上强化检修的程度、增加检修范围以及扩大检修项目，在需要的情

况下应当在停车的基础上开展维修作业。在开展动车组检修的过程中通常会遇到以下几种故障

类型。其一是视觉类故障，诸如螺栓松脱掉、防松铁丝断裂、部件折断、制动闸片磨耗导线以

及渗油漏水等都属于视觉类故障。其二便是嗅觉类故障，嗅觉类故障主要会在出现短路以及高

温烧损的状态下产生焦糊的味道，包括管道在破损的状态下生出粪便味道、动物尸体腐烂的味

道、减震器渗透液体的味道等。其四便是触觉类故障，该类故障包括异常震动以及局部温差

等。

　　 2　智能机器人应用的不足以及应对措施

2.1 不足之处

采用人工的方式开展高速动车组检查时通常需要依靠视觉来发现各零部件中所产生的超限、松

动、擦伤以及缺损等问题，并在听觉的基础上对人眼不可见的风管路进行判断，进而明确其是

否存在泄露问题。同时还要依靠嗅觉明确设备是否存在短路以及过热等现象，运用触觉对不可

见部分进行感知，判断其油水是否存在泄露问题。由此可见，在运用人工的方式对高速动车组

进行检查的过程中，需要充分调动起人体的各项器官功能，同时，还应具备一定的第六感官功

能，但人工检修在具体的应用过程中，仍然存在一定的局限性，如疲劳、漏判等，所以当前开

始注重强化对于智能检修机器人的运用。智能检修机器人本身便有着良好的深度学习能力，但

其在听觉、嗅觉以及触觉方面比较欠缺，难以完全代替人工完成检修工作。智能检修机器人没

有听觉，在检查风管路泄漏方面存在不足，尤其是在对于制动风管路的检查上，绝大多数的风

管路都会在裙板内部进行布置，这便给智能检修机器人对于风管路故障的检修造成了阻碍。与

人相比，智能检修机器人欠缺嗅觉能力，无法高质量地实现对于设备烧损以及过热等问题的检

查。

2.2 应对措施

对于智能机器人来说，其在绝大部分的工厂流水线上都能够充分体现出其优势，凭借自身影响

因素较少以及快速、专一、准确的特点高效完成岗位工作，并实现在原有基础上劳动质量与效

率的提升。然而在动车组巡检作业中，各方面内容与一般的工厂流水线相比呈现出较为复杂的

特点，包括检查手段较多、故障类型多以及检查范围广等，在动车组所开展的全面巡检工作中

应用智能检修机器人有着一定的难度。基于此，可以逐渐缩小智能机器人的检查范围，使其成

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智能检修机器人在动车组检修中的不足以及应对措施　摘要：高铁事业是我国重点关注的事业之一，我国整体的高铁交通网正在逐渐优化与完善当中，目前来看动车检修是其要重点考虑的问题。本文简略阐述了动车组检修常见的故障类型，并对智能检修机器人在动车组检修中应用的不足之处以及应对措施展开了详细分析，同时从自主报警、查询监控信息、信息的统计与分析以及复核人工警报几方面内容入手明确了智能机器人在动车组检修中的具体功能。　　关键词：智能机器人;动车组;检修;近些年来，我国人工智能技术迅速发展，使得各种智能机器人应运而生，并在各种工厂流水线上得到了广泛应用，但在动车组的检修工作中，尽管其相比从前已经有了长足的进步，但...

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