注塑机专用机械手PLC控制系统设计

3.0 闻远设计 2023-03-16 104 4 12.21KB 1 页免费

侵权投诉

注塑机专用机械手 PLC 控制系统设计

摘要：　注塑机专用机械手是模仿人类手臂的结构与动作,　代替人类完成取件作业以实现注塑

机的自动化生产。本文设计的注塑机专用机械手以西门子小型 PLC 作为控制器,　配合注塑机的

生产过程,　实现塑料制品的取出并放置到指定位置。

关键词：　 PLC;　注塑机;　顺序功能图;

本文研究设计注塑机取件机械手[1-2],　选用 PLC 作为主控制器,　实现注塑机中塑料制品取出

[3] — — — — —。注塑机专用机械手实现手臂伸出手臂下降吸盘吸取手臂上升手臂缩回手臂下降

— —吸盘松开手臂上升等动作配合注塑机完成注塑生产。

 1 、系统硬件设计

注塑机机械手主要是配合注塑机完成注塑生产,　对精度要求相对较低,　选择三相异步电机作为驱

动电机,　位置控制通过限位开关实现。因塑料制品重量轻但易损坏,　选择吸盘而不是硬件夹紧的

方式抓取工件,　不仅动作迅速、结构简单,　还可以有效地避免了夹损工件。同时吸盘的抓取处设

有光电传感器,　主要用来检测是否成功吸取或者释放工件。注塑机机械手的硬件设计如图 1所

示。

 2 、系统的软件设计

1)　公用程序。公用程序主要完成初始化,　并负责手动、自动等工作方式切换的协调工作。公用

程序如图 2所示,　主要实现以下功能:　(1)　在自动工作方式下,　必须从原点位置开始执行,　若不在

初始位置,　则自动程序不执行;　(2)　当处于手动或者回原点工作方式时,　复位非初始步即除初始步

以外的各步对应的位存储器,　确保系统不会在自动切换到手动后又返回自动工作方式时存在两

个活动而不出现异常状况。

2)　手动程序。如图 3所示:　(1)　电动机的正反转互锁,　如机械手上升与下降互锁、伸出与缩回;　(2)

位置保护,　如用限位开关限制机械手的升降伸缩范围;　(3)　安全保护,　如通过限位开关确保机械手

只在高位才能伸缩;只在最左或最右位置才能上升下降以及松开工件。

3)　自动程序。自动程序设计主要考虑与注塑机协调工作,　机械手收到注塑机开模完成塑料制品

的加工信号时,　开始按照自动程序设计的动作开始执行取件工作,　同时切断闭模信号,　确保机械

手取物的时候注塑机不工作,　以确保其安性全。同时为了避免出现抓取失败的情况,　通过光电传

感器来检测物体是否抓取成功。机械手的动作顺序功能图如图 4所示。

3 、结束语

本设计使用的是注塑机专用机械手,　采用基于 PLC 作为主控制器,　具有体积小、响应速度快、可

靠性高、易于维护、并随时可依生产工艺的不同要求而随机修改等诸多优点,　可有效的,　完成塑

料制品的取出,　实现自动化生产。

参考文献：

[1]喻伟闯,　罗晓曙,　陈赤,　等.基于 PLC 的三自由度机械手控制系统设计与实现[J].现代电子技术,　

2009,　32　(11)　:155-157.

[2]李允文.工业机械手设计[M].北京:机械工业出版社,　1996:56-74.

[3]鲁武林.可编程控制器的应用与发展研究[J].信息系统工程,　2018　(1)　:30.

原文出处：[1]吴炜华,管菊花.基于 PLC 的注塑机专用机械手控制系统[J].南方农

机,2018,49(16):49.　

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档到电脑，查找使用更方便

免费 4人已下载

立即下载

已全部加载

摘要：

注塑机专用机械手PLC控制系统设计摘要：　注塑机专用机械手是模仿人类手臂的结构与动作,　代替人类完成取件作业以实现注塑机的自动化生产。本文设计的注塑机专用机械手以西门子小型PLC作为控制器,　配合注塑机的生产过程,　实现塑料制品的取出并放置到指定位置。关键词：　PLC;　注塑机;　顺序功能图;本文研究设计注塑机取件机械手[1-2],　选用PLC作为主控制器,　实现注塑机中塑料制品取出[3]—————。注塑机专用机械手实现手臂伸出手臂下降吸盘吸取手臂上升手臂缩回手臂下降——吸盘松开手臂上升等动作配合注塑机完成注塑生产。 1 、系统硬件设计注塑机机械手主要是配合注塑机完成注塑生产,　对精度要...

展开>> 收起<<

注塑机专用机械手PLC控制系统设计.docx

共1页,预览1页

还剩页未读，继续阅读

注塑机专用机械手PLC控制系统设计

相关推荐

开通VIP享超值会员特权

作者详情

相关内容

推荐作者

热门标签

举报选择: