家用清扫机器人设计-家用创新结构设计-机械毕业设计资料-原创设计
- 文件清单
- A0-清扫机器人三维模型.DWG--点击预览
- A2-底板.DWG--点击预览
- A3-电机座.DWG--点击预览
- A3-灰尘盒支座.DWG--点击预览
- A3-主毛刷装配图.DWG--点击预览
- A4-边刷电机固定块1.DWG--点击预览
- A4-风机垫片1.DWG--点击预览
- A4-风机垫片2.DWG--点击预览
- A4-前轮固定片1.DWG--点击预览
- A4-前轮固定片2.DWG--点击预览
- A4-前轮固定片4.DWG--点击预览
- 三维模型.zip--点击预览
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摘要：
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扫地机器人，又成为自动清扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等。其集成了清扫、吸尘或者擦地等功能为一体，能够通过各类传感器，进行自我定位、自动规划清扫路径，自动巡回并进行充电等功能。由于近几年来技术的发展和进步，国内引进外国技术使得扫地机器人的价格不断地一次接一次地降低，并让扫地机器人进入普通大众的家庭中得到可能。本课题针对扫地机器人整体结构布局，和其功能性进行机械结构方面的设计，主要针对清扫装置机构、行走装置机构、吸尘装置机构等进行设计。后续还完成了其自身的建模过程，在进行建模的时候采用的软件是SolidWorks，对于扫地机器人自身的装配情况进行了图纸的绘制，还有一些关键零件也完成了二维图纸的绘制过程，对设计中的所有资料都进行了整理，完成最后的说明书部分的撰写过程。 关键词：扫地；清洁；自动
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