简易三自由度搬运机械手结构设计-原创设计资料-机械毕业设计资料

3.0 闻远设计 2024-01-29 334 4 27.11MB 12 个文件 150光币

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SW三维.zip--点击预览
X轴固定板.DWG--点击预览
X轴滑轨板.DWG--点击预览
X轴加强筋.DWG--点击预览
X轴连接板.DWG--点击预览
X轴拖链板.DWG--点击预览
Y轴安装座.DWG--点击预览
Z轴安装板.DWG--点击预览
滑轨防撞块.DWG--点击预览
简易三自由度搬运机械手结构设计说明书.docx--点击预览
简易三自由度搬运机械手设计.DWG--点击预览

摘要：

搬运机械手用于各行各业等；对各类物品进行搬运。搬运机械手自动运行分为自动运行、取物、自动运行、放物等步骤。全自动搬运机械手的主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可行性。设计了一套搬运机械手设备，以在满足直线导轨技术要求的前提下实现产品的自动运输。通过市场调研和对标企业的对标，最终设计出一套三自由度搬运机械手，由滚珠丝杠机构，同步带，步进电机，等装置组成。通过以上机制的配合，完成了搬运机械手的生产。最后，实现了导轨在生产现场的自动运输货物，满足了客户，市场和生产现场的需求。 SolidWorks软件用于完成上述机制的3D建模。结合模型图，详细介绍了每种机构的原理和工作流程，并提供了每种机构主要部分的参数，以方便读者参考。最后，选择几个关键部分进行理论计算，可以满足设计和使用要求。

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