基于三维直线模组的机器视觉设备结构设计-机械毕业设计资料-原创设计
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摘要：
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目前，许多国家的工业机器人技术得到很好的发展，我国也在进行深入的研究和开发。本文主要是设计一个三轴直线模组式的直角坐标机器人，它可以应用在自动化生产线上配以机器视觉结构用于检测PCB电路板，与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点，具有很强的实用性能。 作为直角坐标机器人结构设计，本文用了第二、三、四章详细阐述了设计过程，第五章简要介绍了机器人的控制部分，第六对机器人进行了效果分析，并总结了直角坐标机器人的特点。 最后本文通过机器视觉结构的选型用以实现该直角坐标系的功能，在视觉结构的算法方面未提及，着重于搭建一种三轴直线模组的机器视觉结构设计。 关键词：三轴；直线模组；机器视觉；结构设计
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