汽车主动安全技术的构成探析
汽车主动安全技术的构成探析
0 引言
汽车在人们的生产和生活中得到广泛应用的同时，道路交通安全形势也愈加严峻，造成道路交
通事故频发。据统计，每年有 120 万人死于交通事故，2千万~5 千万人受伤，总损失占 GDP 的
1%~2%.为此，对于驾驶人辅助系统等主动安全技术的研发，减少驾驶员的误判机率预防交通
事故的发生具有深远的现实意义。
1 汽车主动安全技术的发展现状
20 世纪 80 年代前，汽车安全性的研发重点在安全带、安全座椅等被动安全设备上。后来人们
意识到事故前对车辆运动状态进行实时监测，并在必要时进行干涉或预警更具有现实意义。开
始从提高车辆制动性能的角度来提高其主动安全性，其中制动防抱死装置（ABS）有效抑制制
动抱死导致的跑偏与侧滑事故，保证了汽车的制动安全性。ABS 在20 世纪 90 年代广泛普及，
随后迎来了电子制动系统（EBS）、制动辅助系统（BAS）及驱动防滑系统（ASR）等相关主
动安全系统，多种安全系统集成化趋势初现。
随着电子技术、通信技术和传感技术的广泛应用，汽车安全技术迎来日新月异的发展局
面。1986 年，奔驰汽车公司发起，联合欧洲的 14 家汽车制造厂、70 多家零部件企业和 120 个
大学制定普罗米修斯（Prometheus）计划，在驾驶员、车辆、驾驶和交通环境及运输系统间建
立必要的联系[1], 从而实现车辆智能化。 ASV 计划是日本运输省在 1991 年为了防止重大交通事
故的发生，成立由汽车产业界和学界组成的先进安全车推进检讨会，开始了先进安全车 ASV
（Advanced Safety Vehicle）的研究计划，为智能交通系统 ITS（Intelligent Traf-fic System）的
汽车做准备[2].
2 主动安全技术的构成
驾驶员驾车的过程是人、车和环境之间信息交流的过程，构成人-车-环境信息流的闭环系统，
车辆性能的完善取决于闭环系统中三者相互作用的协调与各自特性的最佳匹配[3].对于三者的
研究成为主动安全技术的主要内容，具体分为底盘控制系统、驾驶人辅助系统和基于车联网的
通讯系统等。图1 为主动安全系统与闭环系统关系示意图。
2.1 底盘控制系统
汽车底盘使汽车按照驾驶人的意图作加速、减速和转向运动。汽车底盘控制的原理是在给定的
路面附着系数和车轮法向力下对车轮滑动（转）率和侧偏角进行控制，来间接调控轮胎的纵向
力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒
适性[4].
摘要：
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汽车主动安全技术的构成探析0引言汽车在人们的生产和生活中得到广泛应用的同时，道路交通安全形势也愈加严峻，造成道路交通事故频发。据统计，每年有120万人死于交通事故，2千万~5千万人受伤，总损失占GDP的1%~2%.为此，对于驾驶人辅助系统等主动安全技术的研发，减少驾驶员的误判机率预防交通事故的发生具有深远的现实意义。1汽车主动安全技术的发展现状20世纪80年代前，汽车安全性的研发重点在安全带、安全座椅等被动安全设备上。后来人们意识到事故前对车辆运动状态进行实时监测，并在必要时进行干涉或预警更具有现实意义。开始从提高车辆制动性能的角度来提高其主动安全性，其中制动防抱死装置（ABS）有效抑制制动抱...
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作者：闻远设计
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