驾驶员技师论文汇总五篇

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驾驶员技师论文汇总五篇

【摘要】利用驾驶模拟器测试研究了追尾危险工况下驾驶员的避撞行为。采用事故发生率作为

安全收益评价指标，利用二元 Logistic 回归方法分析了驾驶员分心与否、避撞方式、反应时间

及避撞操作力度等参数对前碰撞预警安全收益的影响。结果表明，驾驶员分心与否显着影响事

故发生率，前碰撞预警算法有必要考虑驾驶员的注意力状态，保证驾驶员反应时间小于 2.0 s，

以降低事故发生的可能性。

关键词: 前碰撞预警安全收益驾驶员行为

　　 1、前言

据统计，中国所有高速公路交通事故中，34.29%为追尾碰撞[1~3]。前碰撞预警系统（Forward

CollisionWarning，FCW）是针对追尾危险工况开发的先进驾驶辅助系统，但前碰撞预警算法

主要基于安全距离和安全时间逻辑算法[4,5]，未考虑驾驶员的状态，而驾驶员在驾驶过程中很

有可能因查看手机及车辆中控屏的信息而分心，这种现象会延误或妨碍驾驶员反应而导致交通

事故[6]，因此研究驾驶员注意力不集中状态下的 FCW 安全收益非常关键。

与自然驾驶研究（Naturalistic Driving Study，NDS）及实车路试（Field Operational

Test，FOT）相比，驾驶模拟器测试具有工况可重复性好、试验效率高、试验危险性低等优点

[7]，且以事故发生率作为安全收益评价指标时，驾驶模拟器测试是较合理的试验方法。本文利

用搭建的驾驶模拟器测试研究了特定追尾危险工况下驾驶员的避撞行为，给出了驾驶员反应时

间、避撞方式及驾驶员避撞操作力度等参数的统计特性值，并利用二元 Logistic 回归方法分析

了各参数对 FCW 安全收益的影响。

　　 2、驾驶模拟器测试

2.1、驾驶模拟器搭建

搭建了一个简易的固定式驾驶模拟器，如图 1所示。其中，罗技 G27 套件（包含转向盘、油

门、制动和离合器踏板）、赛车游戏座椅安装于铝型材框架上，驾驶员可根据自身条件调节座

椅至舒适位置。投影仪将虚拟场景投影到驾驶员正前方的屏幕上，两个摄像头分别记录驾驶员

的视线变化及踏板运动，一块液晶显示屏被安装于中控台位置处，用于辅助驾驶员完成次要任

务。次要任务为读数任务，系统会发出声音提示驾驶员开始读数，同时在中控液晶显示屏上依

次随机显示 5个数字（0~9 的整数），每个数字显示时间为 0.3 s，间隔0.2 s，共持续 2.3 s。当

本车与前车的 TTC（Time To Collision）值小于阈值时，FCW 通过声音和视觉两种方式同时报

警，音响置于座椅旁，LED 灯安装在转向盘前方，报警时亮红灯。

2.2、测试场景设计

图2 为危险场景示意图，其中 SV 代表本车，POV 代表目标车辆。本车在右侧车道行驶，车速

保持在90 km/h 左右[8]。

当本车达到稳定车速 v1 时，左侧车道上原本在本车后方的目标车以车速 v2 超过本车，当与本

车纵向距离达到dcut-in 时在 2 s 切入本车车道，并保持车速 v2 前进。当两车纵向距离达到

dbrake 时，目标车以恒定减速度 a1 减速至车速 v3。随后以恒定加速度 a2 加速远离本车，直至

消失在视野中。如果两车发生碰撞，虚拟场景变成破碎的风挡玻璃图案，1.5 s 后车辆重新置于

右侧车道中心，驾驶员操作车辆从静止起步继续测试。以上各参数的含义及参数值设定见表

1。

2 危险场景示意

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摘要：

驾驶员技师论文汇总五篇【摘要】利用驾驶模拟器测试研究了追尾危险工况下驾驶员的避撞行为。采用事故发生率作为安全收益评价指标，利用二元Logistic回归方法分析了驾驶员分心与否、避撞方式、反应时间及避撞操作力度等参数对前碰撞预警安全收益的影响。结果表明，驾驶员分心与否显着影响事故发生率，前碰撞预警算法有必要考虑驾驶员的注意力状态，保证驾驶员反应时间小于2.0s，以降低事故发生的可能性。关键词:前碰撞预警安全收益驾驶员行为　　1、前言据统计，中国所有高速公路交通事故中，34.29%为追尾碰撞[1~3]。前碰撞预警系统（ForwardCollisionWarning，FCW）是针对追尾危险工况开发的...

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