电机控制系统开发及模型设计

3.0 闻远设计 2023-02-25 176 4 13.12KB 2 页 2光币

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电机控制系统开发及模型设计

展，控制算法越来越复杂，控制算法的自动验证和代码自动生成已经成为趋势。传统的电机

控制算法开发是系统仿真，编写代码，最后测试。采用传统手工编程的方式去编写复杂的控

制算法，对于初学者来说难度非常大。对于算法设计人员来说，需要一种方法能够解决以上

问题。

　　关键词：基于模型的设计； Embedded Coder; 磁场定向算法；永磁同步电机； PIL;

1 …………………………………………………………电机控制系统开发流程 1

2 …………………………………………………………建模规范检查与测试 2

3 …………………………………………………………处理器在环测试 3

4 …………………………………………………………总结 4

…………………………………………………………文内图表 5

图1 PIL …………………………………………………………工作流程图 6

图2 PIL …………………………………………………………仿真结果图 7

图2 PIL …………………………………………………………仿真结果图 8

…………………………………………………………参考文献 9

Matlab 提供的基于模型设计平台（Model Based Design, MBD ）, 可以实现从需求分析到代码验

证的整个开发过程，用户可以建立系统级模型的仿真验证，优化系统参数，自动生成高效的

目标器件专用代码。利用 Matlab 提供的开发环境，用户可以开发和验证控制算法，成功的完

成从算法的设计验证到自动生成代码过程。

　　 1　电机控制系统开发流程

在开发中，首先是通过文本需求建立可执行文档，在这一部分中，主要是建模，通过建模可

以避免传统文本的弊端，通过可视化和可执行化的模型避免文本需求的歧义和冗余。建模之

后，为生成符合相关安全标准的代码，需要对模型进行建模规范检查，使用 Simulink V&V

工具集可自动完成这一流程。为验证算法的正确性，模型检查通过后， Matlab 提供的 System

Test （系统测试）与 Simulink Design Verifier （设计验证器）工具可以完成对控制系统的测

试。模型测试后，使用 Embedded coder 工具生成嵌入式代码，通过编译连接生成目标代码，

下载到处理器中做代码的等效性测试，如处理器在环测试（PIL ）等。通过这完整的流程，

从文本需求到系统测试提供了一个统一的平台，方便开发人员交流，极大的提高了开发的效

率。

　　 2　建模规范检查与测试

模型出来并且可以编译之后，首先要做建模标准检查，这个过程使用工具 Simulink

Verification&Validation 工具集提供的 model advisor 自动化的完成。Model Advisor 可以理解模

型的静态检查，用来验证模型是否正确的搭建出来。这是建模检查的第一步，对建立的模型

进Model Advisor 检查，这在设计初期非常重要，用户通过检查，能够找出模型中与建模标准

或者安全标准不相符合的部分，对模型中隐含的问题给予警告，并且指导用户修改，是代码

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摘要：

电机控制系统开发及模型设计展，控制算法越来越复杂，控制算法的自动验证和代码自动生成已经成为趋势。传统的电机控制算法开发是系统仿真，编写代码，最后测试。采用传统手工编程的方式去编写复杂的控制算法，对于初学者来说难度非常大。对于算法设计人员来说，需要一种方法能够解决以上问题。　　关键词：基于模型的设计；EmbeddedCoder;磁场定向算法；永磁同步电机；PIL;目录1…………………………………………………………电机控制系统开发流程12…………………………………………………………建模规范检查与测试23…………………………………………………………处理器在环测试34……………………………………………...

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