RGV自动存取装置设计-机械毕业设计资料

3.0 闻远设计 2023-11-01 36 4 19.21MB 10 个文件 250光币

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3D.zip--点击预览
A0-RGV自动存取装置总装配图.dwg--点击预览
RGV自动存取装置.docx--点击预览
端盖-A3.dwg--点击预览
货叉-A0.dwg--点击预览
立柱-A0.dwg--点击预览
箱架-A1.dwg--点击预览
载货台-A0.dwg--点击预览
轴-A3.dwg--点击预览
轴套-A3.dwg--点击预览

摘要：

RGV自动取放装置是一种运行在固定轨道上，通过自动化机械装置配合控制系统完成一系列自动化的物品的取、放的装置。该装置通过红外传感器、视觉系统以及其他自动传感器，同PLC控制系统共同工作实现完全自动化的装卸设备。RGV自动取放装置具有高效率、无人化、准确率较高的优点，能够高速、高精准的完成智能化自动立体仓库中的装卸取放工作。课题将针对RGV自动取放装置进行设计，首先将对RGV的工作原理、工作方式以及主要结构进行论述，之后对该装置中的升降机构、取放伸缩货叉机构进行详细的设计，包括对其中传动方式的选择、计算，关键零部件使用强度及寿命的校核等等，最后使用设计软件对设计内容进行三维模型及二维图纸的绘制。

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