0.75kw机器人专用谐波减速器设计-含有限元分析+三维+CAD-原创机械毕业设计资料
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摘要：
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传统减速器的设计，主要依据已知参数进行设计，人为依据减速器的设计方案进行，其设计时间较长，并且存在冗余设计。谐波传动是一个相对较新类型的传输、 新的运动转换原理、新的啮合特性，但柔性部件的发展有这样的传输原因，需要专门的理论。与一般的齿轮传动比，体积小，重量轻，精度高，低噪音等相比。由于谐波传动柔轮的存在可以产生变形控制波动，从而使啮合原理、算术几何、强度计算、结构设计，与传统的刚性构件实质上是一个很大的区别。 本文设计一种0.75KW机器人专用谐波减速装置，它的性能直接地影响了机器人的性能。进行谐波齿轮减速器主要传动部件的设计计算并进行三维造型，然后基于ANSYS软件的力学分析与结构优化，在仿真优化的基础上，生成减速器的装配图和零件图，具有实际使用价值。
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