0.75kw机器人专用谐波减速器设计-含有限元分析+三维+CAD-原创机械毕业设计资料

3.0 闻远设计 2023-10-10 79 4 48.69MB 6 个文件 150光币
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摘要:

传统减速器的设计,主要依据已知参数进行设计,人为依据减速器的设计方案进行,其设计时间较长,并且存在冗余设计。谐波传动是一个相对较新类型的传输、 新的运动转换原理、新的啮合特性,但柔性部件的发展有这样的传输原因,需要专门的理论。与一般的齿轮传动比,体积小,重量轻,精度高,低噪音等相比。由于谐波传动柔轮的存在可以产生变形控制波动,从而使啮合原理、算术几何、强度计算、结构设计,与传统的刚性构件实质上是一个很大的区别。 本文设计一种0.75KW机器人专用谐波减速装置,它的性能直接地影响了机器人的性能。进行谐波齿轮减速器主要传动部件的设计计算并进行三维造型,然后基于ANSYS软件的力学分析与结构优化,在仿真优化的基础上,生成减速器的装配图和零件图,具有实际使用价值。

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作者:闻远设计 分类:非标机械电气自动化 价格:150光币 属性:6 个文件 大小:48.69MB 格式:ZIP 时间:2023-10-10

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